Få tag på bilder och kontakter från en halvdöd android.

Vilken telefon? Finns dina kontakter här? Fungerar touchen trots att skärmen inte visar bild?

Koppla in telefonen till en dator via USB och tanka över bilderna till datorn? I normala fall dyker telefonen upp som en masslagringsenhet på datorn, precis som ett USB-minne.

Din telefontillverkare kanske har mjukvara som låter dig kopiera meddelanden och kontakter också, tror det funkar med bland annat Samsungs mjukvara.

Det är krångligt, men definitivt inte helt kört. Åtminstone för bilderna.
Med MHL kan du få ut bild på en extern display, men utan touch eller parkopplade bluetooth-tangentbord/möss (det råkar du inte ha va?) kan du inte få någon input till telefonen eftersom MHL använder USB-porten, så det är inget du kommer vidare på.
Du kan istället koppla in ett tangentbord via USB-OTG, skriva in din kod och sedan koppla telefonen till datorn och hämta bilder.
Om inget av ovanstående skulle gå kan du med Odin flasha en custom recovery och på så vis skaffa dig tillgång till filsystemet via adb. Det är även det enda jag kan komma på som skulle kunna rädda kontakterna.

Jag förutsätter att du redan testat med samsung kies eller vad det heter och konstaterat att det inte tar dig vidare.

EDIT: Testade just att knappa in lösenkod med tangentbord och det gick utmärkt för både PIN och textlösenord. Grafiskt lösenord däremot tog den inte alls, men det gick med mus. Blir dock svårt utan att kunna se.
(med reservation för att TW-låsskärmen kan skilja sig från den i CM)