Permalänk
Medlem

usb -styrd motor?

Nån som vet var man kan få tag i en usb-styrd elmotor som kan programmeras med datorn? Letar efter nått som man kan kan styra med hög noggranhet, typ snurra 1 grad i taget eller liknande.

Visa signatur

www.filipsprogram.tk - lite freeware
"Delight, herregud. Talang är bara förnamnet."

Permalänk

Vellemens USB experimentkort för 399kr: http://www.kjell.com/?item=87160&path=

Stegmotor, finns gratis i gamla skrivare, annars från runt 70kr: http://www.kjell.com/?item=89402&path= (fixade länken)

Stegmotorkontroll, här är det svåra. Men vad jag efter en snabb check så kan denna fungera om du bara är ute efter att rotera i en låg hastighet i en kort stund: http://www.kjell.com/content/templates/shop_main_details.aspx...
Vad jag förstod vid genomskummningen (jag har ont om tid) så ändras hastigheten med en trimpott och det borde gå att sätta en analog utgång från usbkittet dit istället.

Fast jag misstänker att du vill ha en mer exakt stegmotorkontroll och de finns garanterat om man letar, alternativt bygga en själv. För att bygga själv så är en mikrodator det lättaste, men då kan du skippa usbkitetet också.
Att ta både kontrollen och en stegmotor från en gammal skrivare är inte dumt, dock är det inte säkert att det är så lätt att börja med.

*edit* visst kan man skippa stegmotorkontrollen och koda rotationsssekvenserna själv på pcn. Men då belastar man pcn onödigt mycket när motorn roterar, samt rotationshastigheten begränsas. Pcn är faktisk väldigt slö för såna hära arbeten.

Eller det går kanske bygga om en färdig apparat typ denna? http://www.coolstuff.se/p659/USBMissileLauncher.html
Jag misstänker dock att det är servomotorer som ej kan rotera runt.
Sedan har vi kitt som BASIC Stamp som är förbaskat dyr:
http://www.robotshop.se/catalog/index.php?cPath=35

*edit2* Fixade 2st kjell-länkar som gick fel.

Visa signatur

[Core i7-3930K med 32GB ram, 2*256GB SSD] & [Core i7 3770K med 16 GB RAM, 256GB SSD] som tillsammans har ett [HD 5850 1GB] och 3st 24".

Permalänk
Medlem
Citat:

Ursprungligen inskrivet av bud_bundy
Vellemens USB experimentkort för 399kr: http://www.kjell.com/?item=87160&path=

Stegmotor, finns gratis i gamla skrivare, annars från runt 70kr: http://www.kjell.com/?item=89402&path= (fixade länken)

Stegmotorkontroll, här är det svåra. Men vad jag efter en snabb check så kan denna fungera om du bara är ute efter att rotera i en låg hastighet i en kort stund: http://www.kjell.com/content/templates/shop_main_details.aspx...
Vad jag förstod vid genomskummningen (jag har ont om tid) så ändras hastigheten med en trimpott och det borde gå att sätta en analog utgång från usbkittet dit istället.

Fast jag misstänker att du vill ha en mer exakt stegmotorkontroll och de finns garanterat om man letar, alternativt bygga en själv. För att bygga själv så är en mikrodator det lättaste, men då kan du skippa usbkitetet också.
Att ta både kontrollen och en stegmotor från en gammal skrivare är inte dumt, dock är det inte säkert att det är så lätt att börja med.

*edit* visst kan man skippa stegmotorkontrollen och koda rotationsssekvenserna själv på pcn. Men då belastar man pcn onödigt mycket när motorn roterar, samt rotationshastigheten begränsas. Pcn är faktisk väldigt slö för såna hära arbeten.

Eller det går kanske bygga om en färdig apparat typ denna? http://www.coolstuff.se/p659/USBMissileLauncher.html
Jag misstänker dock att det är servomotorer som ej kan rotera runt.
Sedan har vi kitt som BASIC Stamp som är förbaskat dyr:
http://www.robotshop.se/catalog/index.php?cPath=35

*edit2* Fixade 2st kjell-länkar som gick fel.

Tack, kalasbra länkar! Har en gammal skrivare jag ska slakta nu, ska bli kul

Visa signatur

www.filipsprogram.tk - lite freeware
"Delight, herregud. Talang är bara förnamnet."

Permalänk
Citat:

Ursprungligen inskrivet av Delight
Tack, kalasbra länkar! Har en gammal skrivare jag ska slakta nu, ska bli kul

När du hittar stegmotorn så skall du söka på produktnamnet som står på den för att få databladet.
Den stora nackdelen med stegmotorer är just att de inte är lätta att använda. Förenklat fungerar en stegmotor så att man roterar runt vilka poler som är aktiva.
Bättre förklaring: http://www.isk.kth.se/kursinfo/6b2267/elmotorstyr/stegmotorn/...

Det är inte alla skrivare som har en stegmotor vad jag minns, men de flesta har en och vissa 2st. De motorer som bara har 2st kablar är vanliga likströmsmotorer. För övrigt är det roligt att slakta skrivare och se hur de mekaniskt är uppbyggda. Jag själv har slaktat mängder av skrivare och tagit motorerna. Det är ofta starka motorer av bra kvalite i en skrivare.

Nå jag hittade en som använde velleman usb kitet och stegmotor: http://www.maison.demon.co.uk/silversite/hamradio/ham.htm Ett stort fint bygge, sök på USB Stepper Motor Controller för att komma till den intressanta delen på sidan.

Annars om du googlar på: usb step motor interface så får du en massa bra länkar.
Bl.a. denna där man med få och billiga komponenter gör en usbstyrd stegmotor:
http://www.sixca.com/eng/articles/usbstepping/index.html
Schema och källkod för pc & mikrodator finns, programmet på pcn är i delphi. Enda problemet är att det tar lite tid att komma igång med mikrodatorer.
Men du kanske känner någon som har både kunskap & tid, alternativt lära dig själv eller leta om någon säljer ett färdigbyggt system?

*edit*
Om du har parallell eller serieport så finns det många fler färdiga system att välja på, t.ex denna http://www.kjell.com/content/templates/shop_main_details.aspx...
Orsaken är att dessa 2 nämnda portar är grymt mycket enklare att programmera, samt kräver mindre extern hårdvara.

Visa signatur

[Core i7-3930K med 32GB ram, 2*256GB SSD] & [Core i7 3770K med 16 GB RAM, 256GB SSD] som tillsammans har ett [HD 5850 1GB] och 3st 24".

Permalänk
Medlem

Hej
Hur går det med projektet Delight?
Jag skulle vilja göra precis detta till ett projekt där jag ska styra min kamera i sidled på en bana/räls.
Jag vill kunna styra en motor via en USB>RS232 (comport) adapter.
Så det jag söker är en stegmotor som ansluts till ett drivkort som får signaler från comporten.
Jag ser att följande sida har lite olika byggsatser, men jag kan inte utläsa något om hur man skulle kunna styra en via en dator.
Electrokit Byggsatser Motorstyrning

Någon som kan vara en hjälpande hand och peka mig i rätt riktning

MVH Niclas

Visa signatur

Har bytt namn från: nulleman ~ Blogg: http://skorpion.se
MacBook Pro: 15.4' ~ 1.83GHz ~ 1512MB RAM ~ 80GB HDD
Medlem i signaturen blodtörstiga Appleanvändare

Permalänk
Medlem

Har sett en utrustning som plockar detaljer från ett band med en 4axlig robot (går på räls) med servon som drevs av USB-anslutna servodrivare från en windowsmaskin som hade en digitalkamera för visionguidning.

Nu kanske det är lite utanför din prisklass men det finns helt klart servodrivare som är usb-anslutna. Dock vet jag att de fanns problem med matningen så man fick ha en störskyddstrafo el liknande så de inte ballade ur om de satt på samma matning som stora laster.

Hastigheten är det inget fel på iaf...

Visa signatur

En del av mina bildlänkar hostas på egen maskin, är bildlänkarna trasiga, ha tålamod.