Är mina temps höga för att vara idle ?

Normalt? Ja.
Oroa dig inte om den håller sig på 55-65C så är det bra. När jag till exempel spelar går min upp mot 65C i en del spel och inga problem. En av laptopparna hemma kan gå upp mot 80C nästan och den funkar bra.

Vet inte hur det är med HWmonitor men på Core Temp står det värmen och vad max tempen är på din cpu dvs vad den klarar som högst innan den går sönder/överhettar.

Antar att du menar cpu?
Sist jag kollade var en 3570K en cpu och inte gpu

Min i5 3570K brukar ligga på mellan 39-41 grader ungefär (stock speed).

Jag kör custom vattenkylning, 3x180mm radiator...

Tycker dina temps låter riktigt fina jämfört med mina.

Vet inte vad som är normalt för 3570k. Har du till exempel överklockat den så kan man förstå. Min i5 2320 har bara den fläkt som följde med och jag har 28-35C i idle, blir inte så varmt i rummet dock.
Sökte nyss på Google om 3570k om temperaturer och det är en kille som har samma "problem" som du.