Hur konfigurera trådlöst med flera accesspunkter

Har en router och AP I mitt nätverk. Dessa är trådat förbundna med varandra och placerade i varsin ände av huset. Tanken med detta var att få ETT trådlöst nätverk med bra räckvidd i hela huset, ner i källaren och även ut i trädgården.

Jag vet dock inte hur man gör den optimala konfigureringen.
Hur ska man välja kanaler? Har fått för mig att man ska om möjligt välja kanal 1, 6 eller 11.
Ska man ha samma kanal på både routern och AP:n även om de ”överlappar” räckviddsmässigt?
Byter alla enheter (laptops, surfplattor, kameror) automatiskt mellan accespunkterna om de kör på samma kanal?
Hur vet enheterna vilken accespunkt som är ”bäst”?

Mvh