Söker program som plockar ljud från Video till mp3

Tja

Någon som kan tipsa mig om något gratis program enligt rubrik? Har en förkärlek att "lyssna på video" när jag är ute på promenad. I detta fall har jag min dotters lucia-tåg i .mkv-format. Vill extrahera ljudet till mp3 så jag kan lyssna på det när jag är ute på promenad.

Önskar även att detta program kan plocka ljudet från min sons skolavslutning som jag har spelat in i ett par olika format; .avi, .mpeg med flera.