UAV aka quadcopter

Till en början inte, men kanske senare
Blir en ren "send and wait" farkost först och främst., samt även lite lek med manuell styrning.

Det elektroniska består så här långt av:

Turnigy 9X 9-kanals radio med 8-kanals mottagare

ArduPilot Mega 2.0 "logiken" som kommer hantera styrning av allt och autopilot med inbyggd gps

3DR RadioTelemetry Kit-433Mhz sändar- och mottagardel för flygdata

Kommer uppdatera vid varje händelse, men kommer tar litet tag innan jag har monnäy till motorer och tillbehör.

Liten snabb mock-up av de delar som är utfrästa för tillfället tillsammans med mina nylondistanser.

3st

Men ju fler desto roligare, till en viss nivå. Three is the magic number
Jag funkar bättre med lagom mängd projekt än fokus på 1 hela tiden.

I vanlig stil kommer jag igång stark och kör det som går att köra själv, nu är det bara lite smådelar kvar att fräsa
och vänta på delar och pengar

Kostnad? Tja.... några tusenlappar.

Uppfälld

Ihopfälld

Det är en färdig design jag kör, med vissa ändringar. uppfälld är i princip så som den kommer se ut, + elektroniken då

Komponenter för styrning står med fetstil några inlägg upp.
Det som tillkommer är för närvarande okända motorer och drivare till dessa, samt batteri, och 1-2 servon för kameravaggan.
Varken mer eller mindre delar

Originaldesignen körde med kolfiberdelar men ville inte spotta ut 2-4000kr på materialet så jag tänkte att det är bättre spendera det på ordentliga bra motorer som kompensera för den extra vikten med materialbytet.

Framtida tillägg kan bli elektronik för FPV-flygning, det krävs inte mycket tillägg för detta, men det är en större kostnad om man vill ha nytta av det mer än inom synhållsavstånd, och inom det avståndet är det ju inte nödvändigt

Lite mer inspirationsbilder, så monterad den kan bli nu utan resterande delar.

Det är bara en radiostyrd modell som råkar ha kamera
UAV är bara förkortning för Urban Altitude Vehicle, iallafall i mitt projekt.

Samt:

"Däremot finns det inte längre något krav på förhandstillstånd för flygfotografering över någon del av Sverige, så länge inte höjd beredskap är anbefalld eller under annan tid som regeringen bestämmer med hänsyn till Sveriges försvarsberedskap.

Det krävs således inte tillstånd i förväg för flygfotografering eller liknande registrering inom Sveriges territorium för närvarande, men alltid för spridning oavsett hur detta sker."

Detta gäller enbart spridning av bilder kommersiellt vad jag kunnat hitta, samt så kommer all flygning ske i den mån att
jag har koll på modellen hela tiden, så inte helt autonom

Denna länken är nog bättre om man är sugen på modellen:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1599250

Kör själv ardupilot är tanken så man kan skicka kommandon via datorn on the fly och ta emot data.
Kollade på multiwii men fastnade för ardupilot och dess funktioner/öppenhet

Inte mycket som händer i byggväg men saker börjar droppa in lite.
Först på plats är radion vilken även ska moddas så den kan programmeras om.

Även lite beslag är införskaffat vilka ska sitta på en förvaringslåda i trä till allt.

Nej det är inga problem, de MÅSTE godkänna bilder om det inte är något känsligt på dem etc.
Har ansökt om självgranskningstillstånd med så får se om de orkar svara snart

Själv ska jag köra ardupilot med radiodelen. Detta för att kunna skicka och ta emot flygdata samt "ge nya order" i luften.

Men alla kort funkar i teorin till alla designer. Men de kan ju funka olika bra beroende på hur de är uppbyggda.
Det som egentligen påverkar mest är motorerna och hur mycket de kan lyfta fast korten i sig bestämmer
hur modellerna ska uppföra sig med hjälp av sina sensorer.

Så det kortet bör ju fungera, men det är ju till för ren flygning, så inga extra finesser.

Tiden börjar lite lite lidande för alla projekten, men det händer ändå saker som inte kräver mycket tid.
Alla delar till coptern är beställda och nu gäller ren väntan. Fått det mesta i elektronikväg men viktiga delar saknas än.

Kompletterade med ett litet USBasp-kort så man kan peta in egen mjukvara i radion samt med uttag för backlight som ska monteras sen.

I helgen tänkte jag tillverka lite motorfästen i 6mm Alu alternativt plast om det går att få tag i lätt.

Lite framsteg, har fått motorer och tillbehör och fick även tag i propellrar med rätt dimensioner hyffsat lokalt, dessa ska dock i ett senare skede bytas ut.
De är nämligen alldeles för billiga och kommer garanterat medföra med nackdelar än fördelar, men de duger säkerligen fint att testa flyga lite kort med.

Motorfästen har även börjat tillverkas, en revision för slutprodukt är redo och kommer se exakt likadan ut som på bilden dock med större toleranser, då denna var lite väl "snug" så fick våldföra mig på den för att få loss den