Vilken kabel skickar datan?

Hej! Om denna tråd inte passar in här så får någon snäll mod gärna flytta den.

Det är så att jag hittade på ett gammalt skolprojekt där vi hade byggde ett fordon som med hjälp utav sensorer följde en markerad linje på golvet.

Vad jag vill ha reda på är vilken kabel skickar datan (alltså vilken kabel som säger till PCB:n vilken av sensorerna som har den markerade linjen under sig)

Här har ni två bilder på själva sensorerna. Försökte att googla med kabelfärgerna men jag tyckte inte att jag fick fram något som verkade rätt.

Hoppas ni förstår min 'förklaring'

Tack

Tack så mycket!

En till sak, lite snabbt. På själva "main" pcb:n så finns det ju en PLC som sköter allt, vad jag kommer ihåg så fick vi programmera den. Men vad för slags "connector" ska man använda för sådant?
Den är cirka 1.5cm lång om det nu säger er något

Såg nu att den använder sig utav "otp rom"

Wow tack så mycket för detta!

Men det stod ju att den inte kan omprogrammeras? Eller har jag fel?
Även om den kan bli omprogrammerad så har jag verkligen inte pengarna för att införskaffa mig en såndär programmerare! De var jävligt dyra måste jag säga