Hjälp med Plotter CDROM V 0.2 Aka "Drawbot"

Tjena clockers, behöver lite hjälp här att förstå hur jag ska bära mig åt för att få denna att funka, som t.ex Vart jag kan få tag på en H-Brygga "H-Bridge" eller om jag måste beställa från nätet/sätta ihop själv, har kollat på elfa men har icke hittat något. Kopplings schema En H-Brygga gör då så att en likströmsmotor kan gå fram och tillbaka. Sedan så behöver jag en Raspberry Pi enkortsdator och undrar vilken version det är på bilden. Här är även en länk till själva Plottern

.