Försöker lära mig touchtyping, hur ska man göra med handlederna?

Har alltid skrivit på tangentbord med fel teknik och började för några veckor sedan att börja praktisera touchtyping. Det funkar bra men jag blir ofta hänvisad att jag inte ska ha handlederna i bordet, men detta är omöjligt för mig. Det är väldigt obekvämt att ha dem i luften, som på bilden här: http://www.daskeyboard.com/blog/desk-ergonomics-for-improved-...
Och jag undrar om ett handledsstöd vore bra för mig så jag slutar vila mina handleder i bordet? Samtidigt tycker jag det är drygt med ännu en pryl som bara kommer ligger på bordet och glida omkring och ha sig. Jag kan ju luta mitt tangentbord uppåt, är det något jag kan använda istället för handledsstöd och ändå vila handlederna i bordet?

Jag hade gärna suttit längre in mot skrivbordet, men mina armstöd tar dessvärre emot bordet.