Sträng object, Arduino

Håller på med ett hyffsat komplext Arduino-projekt(i mitt tycke).
Skickar en massa data via seriellt gränssnitt till Arduinon från en dator, t.ex
"A122B325.34E245F23.45"
Denna data mottager jag utan problem och lagrar nu i ett object av typen String.

Anledningen är att det finns många färdiga funktioner för stränghanteringen om jag vill parsa datan och modifiera strängen etc..

Men man läser ju lite här och där att en char array är att föredra alla dagar då detta är bra mycket mer minneseffektivt och att om man använder strängar så kan man få slut på minne tillslut..

Min fråga är egentligen,
om man använder String och skriver över den säg 20000 gånger kommer den att behöva mer minne för varje gång eller använder den samma mängd minne vid varje "överskrivning"(Om längden på strängen är lika lång varje gång)?
Jag vet ju nu att längden på strängen kommer aldrig att vara längre än ca 50 tecken.

Eller är det mer "rätt" oavsett att använda sig utav en char array med fixerad storlek(64 byte skulle säkert räcka bra för mig) och skriva egna parsing funktioner istället?

Det borde ju vara så och det låter ju rimligt.
Men om vi med tanken leker med följande case att jag har en kod som ser ut så här:

String myString;
myString = "test";    //Denna sträng tar nu låt oss säga 10 byte i minne
myString = "testmenlängre";   //Nu behöver strängen 9 byte mer i minne totalt 19
myString = "apa";   //Kortare sträng vilket innebär att den tar bara 9 byte i minne(1 kortare än första tilldelningen)

Har nu myString lagt "beslag" på 19byte i minnet för all framtid eller använder den nu bara 9 och de 10 övriga(som behövdes när den var längre) är lediga för processorn att använda till annat?

Jag är inte så intresserad av att optimera körtiden för stränghanteringen så även om en char array är snabbare att arbeta med så gör inte det så mycket då det ändå bara handlar om µs(antar jag) kontra att använda ett String-objekt.
Min oro är däremot att väldigt många skriver att användning av String kan få oanade konsekvenser som slut på minne, fragmenterad minnesanvändning vilket kan få processorn att låsa sig eller bit-fel. Detta vill jag givetvis undvika
Det som alla verkar haussa med en char-array är att man har stenkoll på minnesanvändningen.

Men antar att det bara är att testa och se vad som händer, jag ska inte göra särskilt avancerad sträng-hantering så jag har ju alla möjligheter att använda en char-array, lite mer jobb bara då det inte verkar finnas färdiga funktioner för det som jag vill göra.
Jag vet ju en som kan allt om detta dock @Yoshman