Ansluta till Linux bakom 4G router

Jag vill kunna ansluta till en Linux maskin (Ubuntu server 18.04) bakom en 4G router (Telia nät), men vet inte hur jag ska lösa detta pga dubbel NAT från Telias sida.

I dagsläget så har jag även en Windows maskin bakom 4G routern och använder då TeamViewer till denna maskin (som funkar bra) och sedan därifrån till Linuxmaskinen, men nu tänker jag ta bort Windows maskinen och behöver därför en lösning att koppla upp Linuxburken.

Tacksam på förslag vad jag ska titta på för lösning.

[EDIT] Jag skulle vilja undvika ha en desktop environment på Linuxburken då den är rätt slö.