Wifi täcker inte hela huset

Ja den fungerar säkert men den är inte modern och har ju inte ens 602.11n på 5 GHz.
Jag tycker du bör ha nått som åtminstone klarar 5 GHz och helst även 802.11ac om du ska skaffa nått nytt, det påverkar ju inte täckningen men hastigheten ökar.

Hur är routrarna placerade? Står båda i samma ände av huset men var sin våning?
Isåfall, prova att flytta den ena till sidan där du saknar täckning, de ger ju täckning uppåt och nedåt också.

Är den ena konfigurerad som accesspunkt? Har för mig apple har enkel lösning för att konfigurera det.
Som mrqaffe säger, två routrar kan skapa problem i nätverket.

Dra kablage från Router -> Poe-switch -> AP:s där du behöver täckning för wifi.
Ubiquiti för hemmet är fullt tillräckligt och dessutom bland det bästa för dom pengarna.

Jag förstår inte varför du behöver en för TVn. Är det flera saker där så du behöver en kabel dit -> koppla in fler enheter?

Jag rekommenderar stark Ubiquiti prylar med. En router, kabel från denna till APerna, samt switchar där det behövs extra. Alternativt router -> switch med PoE -> AP för snyggare installation.

Jag har två sådana:
https://www.dustinhome.se/product/5010889481/unifi-ap-ac-long...

I ett hus, ca 110m2 per våning. Det är 5 boende, säkert 10 enheter på Wifi och det går fortfarande att streama till TVn, till och med på 2.4Ghz. Lyftet från en vanlig "värsting" router är natt och dag. Det är lite mer jobb än ett mesh system, men inget som man inte fixar med en manual + en eftermiddag.

Båda punkterna sitter på undervåningen, men jag skall sätta dem uppe istället. Bättre täckning "under" än "över" enheterna, speciellt på 5GHz.

Jag har inte koll på apple routrar öht, men två sådana kan fungera om du kan ställa in den ena som accesspunkt. Annars får du adresskonflikter med antingen permanent nere nätverksanslutning, eller sporadiska problem. Det bästa är som har sagts, att du använder en router och sedan ansluter Access Points till den. Beroende på hur stort huset är och vad signalen måste passera så kanske du behöver två på övervåningen. På nedervåningen har du routern som sänder signal, så där kanske det räcker med en AP för att se till att du inte får några dark spots.

Med tanke på att du säger det är en stor villa med 2 våningar så skulle jag förslå en AP i varje ända och på varje våning.
Då blir det en router + 3 AP, alternativt att du sätter över den ena av dina router som AP och kompletterar med 2 AP.

Räckviddsmässigt så går en Unifi-AP bra långt (speciellt LR varianten). Men om det kommer räcka är typ omöjligt att säga. Det beror på storlek för huset, placering, material, användarmönster, förväntningar och antal enheter. En av grejerna som gör ett system med bra APer så överlägset är att enheter kommer att belasta den närmaste APn, och bara den. Har du två får du effektivt dubbel bandbredd i huset (om laster är utspridda) , och ännu mer förbättring om du räknar in att en enhet precis på gränsen av räckvidden belastar WiFi:t mer per bit än vad en nära APn gör.

Enklaste sättet är säkert att du skaffar en och testar. Behövs mer skaffar du helt enkelt en till. Som sagt, jag har två för ett hus på 110m2 per våning, med förbannat tunna väggar/golv. En skulle vara för lite enligt mig, men jag vill kunna streama 100Mbit/s video eller arbeta med Foton på min NAS över WiFi.