Läs manualen för ditt styrsystem, det är så man jobbar. Det går inte i arbetslivet att slänga ut slumpmässiga frågor på forum, då kommer man aldrig någon vart.
Gå in på mitsubishis hemsida och sök på modellbeteckningen.
Självklart kan man ställa mer specifika frågor om programering/lösningar men fasta saker som står i manualer är bara lathet att inte leta upp.