Skapa felfri DVD med startmeny, vilket program?

ska bränna ca 14 filer i form av videoklipp till en DVD. nu är det så att jag vill att det ska finnas en meny när skivan sätts i spelaren. vilket program kan man enkelt använda/skapa DVD menyer till?

har använt mig lite av DVD flick men så fort man lägger till en startmeny så går det inte att spela upp på min DVD och heller inte min PS2. (datorn spelar upp den dock)

så finns de nått bränprogram som funkar bra, bränner i bra kvalité och där menyer fungerar?