HTML5 SVG App - Vilket bibliotek?

Hej!
Ska utveckla en app i HTML5 där användaren ska rita saker, kunna rotera, skala om osv. Behöver förmodligen också kunna gruppera och skapa layer masks, resultatet behöver jag ut i SVG alt. PDF eller Ai.

Har kollat lite på följande:
http://raphaeljs.com/ - Enkel att komma igång med men saknar just nu stöd för <g> och osäker på hur bra den är på att exportera ut SVG?

http://keith-wood.name/svg.html - Ser väldigt bra ut men inte blivit uppdaterad sen Jan 2010 och har dåligt stöd för äldre IE. Smidigt att fortsätta i jQuery.

http://code.google.com/p/svg-edit/ - Sjukt mycket funktioner men också väldigt jobbig att sätta sig in i. Hittar heller ingen bra dokumentation på den, förmodligen då den är gjort som standalone, inte för att hackas upp och användas för andra projekt.

Vad tror ni? Finns det fler alternativ och vilken hade ni rekommenderat? Hade varit väldigt tacksam för lite hjälp till att bestämma mig!