"Ritverktyg baserat på geometriska samband"

Jag försöker hitta info om en gammal sak jag sett på museer och internet tidigare.

Förr i tiden (förmodligen typ grekerna eller nåt antar jag) byggde man olika typ ritverktyg med hjälp av olika geometriska samband, lite svårt att förklara =P
Alltså mha ett antal ihopsatta "pinnar" (typ mekano-tänk liksom) gör ett enkelt verktyg för att rita t.ex. helt raka linjer, rita ellipser osv osv.

Jag talar alltså inte om en linjal
Utan en grej med rörliga leder som när man t.ex. lägger den på ett papper och sen rör en av "pinnarna" så kommer den förflytta sig i en helt rak linje (varpå man kan ha en penna längt ut på den och då kunna rita exakt raka linjer)

Är det någon som har koll på vad denna grej kallas och var man kan hitta mer info om den typen av verktyg?

Lyckades till slut hitta lite info:
http://en.wikipedia.org/wiki/Straight_line_mechanism