Kod till arduino

Hur långt har du kommit än så länge? Var exakt stöter du på problem? Har du hårdvaran klar med kopplingar från din Arduino till trafikljusen? Är det koden för kommunikation med hårdvaran, eller den övergripande logiken som är svårt?

Jag antar att du redan börjat med att bryta ner problemet i mindre delar.
Du kommer ju inte stöta på problemet att alla signaler visar olika, några av signalerna kommer ju faktiskt alltid att visa samma sak som någon annan signal.

För mig så känns den här uppgiften ganska lämpad för en tillståndsmaskin.
Om du listar alla möjliga tillstånd och till varje tillstånd knyter du information om
1) vilka signaler lyser grönt
2) vilka signaler lyser rött
3) vilket tillstånd ska vi gå vidare till om tiden löper ut (30-60 sek)
4) vilket tillstånd ska vi gå vidare till om någon trycker på övergångsställe 1
5) vilket tillstånd ska vi gå vidare till om någon trycker på övergångsställe 2
6) vilket tillstånd ska vi gå vidare till om någon trycker på övergångsställe 3
7) vilket tillstånd ska vi gå vidare till om någon trycker på övergångsställe 4

enum states { STATE_1, STATE_2, STATE_3, ..., MAX_STATES } current_state;
enum events { TIME_OUT, BUTTON_0, BUTTON_1, BUTTON_2, BUTTON_3, MAX_EVENTS } new_event;

void action_s1_timeout (void);
void action_s1_button0 (void);
...
void action_s2_timeout (void);
void action_s2_button0 (void);
...
enum events get_new_event (void);

void (*const state_table [MAX_STATES][MAX_EVENTS]) (void) = {

    { action_s1_timeout, action_s1_button0, ... }, 
    { action_s2_timeout, action_s2_button0, ... }, 
    ...
    
};

void main (void)
{
    new_event = get_new_event (); 

    if (((new_event >= 0) && (new_event < MAX_EVENTS))
    && ((current_state >= 0) && (current_state < MAX_STATES))) {

        state_table [current_state][new_event] (); //call the function

    } else {

        /* invalid event/state - handle appropriately */
    }
}

void action_s1_timeout (void)
{
    // do stuff
    //change state?
    current_state = STATE_2;
    //change lights?
}
void action_s1_button0 (void) {};
...
void action_s2_timeout (void) {};
void action_s2_button0 (void) {};
...
/* Return the next event to process - how this works depends on your application. */
enum events get_new_event (void)
{
    return TIME_OUT;
}

Hela tanken med tillståndsmaskiner (finita) är att det finns ett antal (finita) tillstånd. Sedan finns det länkar från ett tillstånd till ett eller flera andra.
Låt säga att spelar tre i rad vi har följande tillstånd
START, DIN_TUR, MIN_TUR, SLUT

Under START så slumpar vi en spelare som börjar, 50% chans att det blir min tur, 50% chans att det blir din tur. vems_tur = slumpa_tal_0_eller_1(); om vems_tur = 0 sätt tillståndet till MIN_TUR, om vems_tur = 1 sätt tillståndet till DIN_TUR.
Funktionerna som driver MIN_TUR och DIN_TUR ser ganska likadana ut:
MIN_TUR:
gör_ett_tillåtet_drag();
om kolla_om_vinst() så sätt tillståndet till SLUT
annars sätt tillståndet till DIN_TUR

DIN_TUR:
gör_ett_tillåtet_drag();
om kolla_om_vinst() så sätt tillståndet till SLUT
annars sätt tillståndet till MIN_TUR

osv.

Du kan nu fundera över hur ditt problem ser ut, vilka tillstånd och vilka övergångar från ett tillstånd till ett annat som finns.

t.ex. så kanske du är i tillståndet:
väg vänster-höger grön
där kan följande händelser inträffa:
1) 30 sekunder löper ut
2) någon trycker på knapp vid övergångsställe

givet dessa händelser så tas du vidare till ett annat tillstånd 1) tar dig till väg upp-ner grön 2) tar dig till övergångsställe vänster-höger eller upp-ner grön

Det går att "fuska" lite då en fyrvägskorsning ju egentligen bara är två olika ljus och de andra är sen kopior av dem, om man trycker på knappen för att gå över det vänstra övergångsstället spelar det ingen roll om även det högra blir grönt eftersom hela den horisontella bilvägen måste ha rött och samma med den högra knappen, båda knapparna kan egentligen vara samma knapp och du behöver då bara läsa av två ingångar totalt.

Totalt blir det alltså bara två olika lägen/tillstånd du måste ha, ett där horisontella vägen och horisontella översgångställen har grönt medan den vertikala vägen och vertikala övergångsställen har rött (som din bild) och sen tvärt om.

Om du sen ska ha den mer avancerad som en riktig korsning där det ju inte blir grönt vid övergångsställena om man inte har tryckt så får du pilla lite extra.