Bot mot fladdrig digital signal i C

Hej

Scenariot är följande:
En ljussensor används för att dimma en display när det är mörkt för att inte blända. Ljussensorn har ett justerbart omslagsvärde och ger låg vid mörker och hög vid ljus ovanför tröskeln. Det finns även möjlighet att plocka ut en analog signal för ljusstyrka.

Problemet är att ljussensorn gärna blir fladdrig kring omslagsområdet vilket leder till att displayen mer eller mindre flimmrar.

Jag funderar på att lägga in en lång fördröjning mellan avläsningarna med risken att den inte justerar sig tillräckligt fort. Kan jag åstadkomma något bättre antingen med den digitala eller analoga signalen?

Systemet i fråga är en PIC16.

Att jag inte tänkte på det :s Tack!

Återigen, tack för mycket hjälpsamma tips. Det uppskattas!

alpha=0.8;
while(1) {
new_value = read_sensor();
light = light*alpha + new_value*(1-alpha);
dim_screen(light);
...
}

Det här skulle också fungera, med ljusstyrkan konfigurerad som analog och analog input verkar det här vara en riktigt bra lösning.

Kanske är dags att gå djupare in på applikationen för systemet. Syftet är att övervaka temperatur, tryck och spänning i en fordonskupé. Tunnlar, träd, gatljus och annat otyg ställer till det för ljussensorn, trots att den är placerad ganska lågt i kupén. Detta ger en störning utöver fladder kring omslagspunkten som kan vara lite problematisk.

Vad tror ni? Kanske vore det lämpligt att utvärdera båda metoderna för att få en inblick i vad som fungerar bäst, att nyttja analogvärde från sensorn verkar dock alla vara överens om!

Oj, nu är det dags att damma av regleren! Att programmera en PID är ju inte speciellt svårt, frågan är om det är rätt väg att gå. Vad väljer jag som referens i detta fall?

Vad jag menar är att referensen är det jag mäter och vad jag vill ha är beroende av mätsignalen dvs referensen.

Hm, ja det har du rätt i, det blir just trögheten som blir "problemet" här då. Jag är inte riktigt hemma på hur jag ska definera referensen rent praktiskt. Jag kan ju inte enbart titta på felet eftersom det blir lite svårdefinerat, så lösningen borde vara att titta på derivatan och försöka begränsa denna med PID alternativt PI, men för att jag inte bara ska få plus/minus jättesiffror (fladdrig signal) borde jag väl ändå utgå från derivatan av medelvärden?