UAV aka quadcopter

Idag blev det några delar till motorfästena, hälften färdiga nu, i princip 4 likadana till ska tillverkar utan det centrerade hålet, då jag kapade axlarna till motorerna behövs de ej i de andra delarna och kabeln går igenom fint i motorarmarna.

En liten mockup på det jag har så här långt.

Idag blev det att inhandla lite skruv för att slutföra lite monteringsarbete och har börjat putsa upp delarna för att måla med svart tålig lack.

Givetvis blev det även till att börja måla delarna med lite stryktålig färg

Men för att kunna måla allt fick jag slänga upp lite tillfälliga ställningar utomhus där allt målades och fick hänga kvar tills klibbfritt, sedan flyttades det in.

Tar sin lilla tid nu när mitt styrkort plötsligt blivit utfasat och ny revision på G. =/
Får väl se hur många veckor extra det tar nu.

5D eller liknande.

Borde inte vara några problem med rätt motorer, men köpte inte de som rekommenderas direkt, så om de inte orkar med nu så bytar jag upp mig sen. Men blir nog att slänga på något billigare först ändå, vågar inte riskera min enda kamera som jag dokumenterar allt med också

Då var själva flygkroppen helt klar. Saknar delar för slutmonteringen bara, typ elektroniken
Men annars är den komplett, blir till att testflyga lite sen utan att allt är färdigt, måste montera på servon sen för kameravaggan med.

För mycket fritid har jag, men mina projekt tar mycket mindre tid än man kan tro.
Det man brinner för gör man ju ordentligt så blir inte mycket slötid när det pysslas

Föredrar fordon som inte trotsar fysikens alla lagar som inspiration, men visst är den tuff trots den är en rendering
Dock ska bara min kunna köra FPV samt fota, inte skjuta

Väntar fortfarande på några paket även efter att ha fått ett idag.
Men tills dess blev det att leka med dagens laddning, backlight till radion.

Nu börjar saker och ting luta mot slutet. Saknar lite detaljer för att slutföra kameravaggan men en första testflygning kommer ske snart.
Skulle skett i helgen, men givetvis tog lödtennet slut efter stängning så det gick inte att skaffa.

Javisst, här kommer en lista på delarna till bygget; inkl icke-elektronik sist i listan:

4x NTM Prop Drive Series 35-30 1100kv / 380w
4x TURNIGY Plush 40amp Speed Controller
1x KYPOM 4S 3700mAH
1x Ardupilot
1x 3DR RadioTelemetry Kit-433Mhz (för tvåvägs kommunikation mellan mark och luft)
1x Fat Shark Predator RTF FPV Headset System w/Camera and 5.8G TX (för videosignal från farkosten)

1x Turnigy 9X (flashad med ER9X firmware samt utbytt modul; FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Teleme)

1x egenfräst flygkropp (modifierad JAGO)

Listar man bara det jag skrivit här hamnar det på runt $1000, sen tillkommar småsaker som kablage etc etc.

Det funkar som en valig helikopter, med olika lägen, men man vill givetvis köra "stabilized" då håller ardupiloten det så stabiliserat som möjligt förutom när man rör sig.

Billigare att köpa färdigt säkert, men det beror på modell såklart
Sen finns det ju styrelektronik som kostar mer än mitt bygge

Ska köra graupners 10x5 proppar som verkar vara THE shit, dock måste jag vänta på några hylsor så att de passar på axeln (8>6mm)

Videolänken är enbart till för att kolla var man siktar sen vid flygfoto, köpte mig en turnigy on/off-manick som man kan styra med valfri knapp på radion sen.
Så ser man något som vore fint på bild medans man filmar kan man fota med.

Japp, ska kunna köra per automagi, med radiolänken kan jag sedan skicka flygrutter, och ta emot telemetrin.

Japp, så fort kamera kan monteras.
Visade sig igår att ena axeln är sned på motorn så vågade inte flyga mer än att stegra lite pga baktunghet.
Men ska testa lite idag.

Flyger med radion några bilder upp, sen när motorer och rätt proppar är på så ska den trimmas in och sen kan man ge sig på de avancerade funktionerna.