Skala om och rotera videofeed?

Hej!
Jag undrar om någon vet hur man skulle kunna lösa följande:
Jag har ett program baserat på OpenGL i Linux som matar ut grafik i hög upplösning.

Jag skulle vilja mata ut en kopia av den grafikströmmen till en annan skärm men i lägre upplösning.
Jag skulle dessutom vilja ha möjlighet att rotera bildströmmen.

Jag undrar hur man lättast går till väga, finns det färdiga program för detta eller blir det till att knåpa ihop ett eget?
Alternativt att jag kanske måste modifera mitt OpenGL-program. Något jag skulle vilja undvika.

Förslag?