Webbkamera till projektarbete

Vi är tre elever som går tredje året på teknikprogrammet och som projektarbete håller vi på att konstruera och bygga en ROV - Remotely operated vehicle. Det är alltså en liten obemannad ubåt som vi ska kunna styra fram för att utforska havets botten hehe

Vi har planerat 50m tether alltså länken ner till ROV som ska innehålla 1x Cat.5e samt 1x 230V~ av lämplig dimension (har inte räknat på det där ännu i värsta fall högre spänning...)

Det vi söker är iaf en kamera som kan ge oss live stream från ROV över en Cat5 sladd måste funka via en switch/router också för vi måste även koppla in vår styrkrets för motorerna via Cat5 sladden!

I ROVen kommer vi -enligt planerna- ha 230V växelspänning samt 12V DC dvs 12 V likström.
Kameran får ha en front lins med maximal diameter på ~45mm så det är rätt gott om plats.

För att se så mycket som möjligt vill vi såklart ha en kamera med relativt vidvinkel samt goda mörker egenskaper. Vi kommer ha lampor men det beror ju på kameran också, vi tänkte prova med 2 st 4w led spottar vilket skall motsvara 35w halogen spot. (tror en skulle vara runt 120 lumen?)

Så kan ni rekommendera framförallt en kamera? men även en router/switch/hub eller vad man nu ska ha där kameran kan kopplas in samt en usb ingång för vårt kontrollkort allt detta ska sedan upp till ytan med Cat5 sladden

Nu tror jag att jag har sagt det mesta flera gånger och kanske utelämnat något viktigt så skriver inte mer nu...

EDIT1: Det första jag glömde var ju ett pris vi har väl tänkt oss något under 1000 kr men säg vad ni tror skulle funka/behövas, alla förslag är välkomna!
Sen skall jag förtydliga att kameran kommer vara innesluten och behöver inte vara vattentät/tålig på något sätt!

hehe oj glömde ju skriva ut ett ca pris, sa ju att jag glömde något

Men vi vill ju helst ha film 20-30 fps+ med så låg latens som möjligt... går det med en sådan kamera? :S pappa har ju ungefär en sån där vattentät pentax så ska kolla på den

Dock måste vi ha en lite mer avlång modell för att få plats så formen hos vanliga kompaktkameror är inte optimal om dom inte har långt avstånd till frontlinsen...

Vet inte om det framgick men kamera kommer ju vara innesluten i vår ROV och behöver absolut inte vara vattentät hellre billig hehe

*Redigerar första posten*

Vi har nu hittat den här kameran:
http://www.supercircuits.com/security-cameras/board-cameras/7...

som vi tror borde klara mörkret mycket bra och ännu bättre med våra lampor

Men vi är lite osäkra på hur vi för över det här till datorn, vi vill ju ha så få sladdar som möjligt kan man på något sätt få video och vårt usb kort att kommunicera över en cat 5 kabel?

all hjälp uppskattas.

Jo vi kollade på dom där och tyckte det verkade skitbra först... men sen såg vi att dom är bara usb 1.1 och vi har inte hittat nån liknande för usb 2.0 ..

men min kompis hittade nyss denna:
http://dx.com/p/bnc-to-usb-video-converter-cable-40cm-length-...

Kameran vi kollat på har BNC ut så, men frågan är om det funkar att koppla in den där i typ en router med usb kontakt? kan man få upp bilden på en dator i andra änden av en nätverkssladd då?.. har ingen erfarenhet av usb över nätverk tyvärr..

Hmm... bra ide. skall övervägas helt klart.

det öppnar ju för en del framtida möjligheter med en pi nere i roven men det känns ändå som att det skulle kräva nån form av programmering typ och där har vi noll kunskap tyvärr... bra ide ändå ska kolla lite på det

Kul med lite fler förslag och tankar

Titta där vi sökte och vi hittade ju någon för usb 2.0 men den billigaste vi hittade kostade runt 1200 kr.. den där såg riktigt vettig ut så kanske blir en sådan

Oj vattnets brytning hade vi inte ens tänkt på.. vi kommer ju ha kameran innesluten i "farkosten" bakom ett platt glas (vi hade tänkt oss ett välvt glas från början men ändrade oss senare av kostnad och enkelhetsskäl) påverkar det ändå? jag antar att det kommer se ut ungefär som när man stoppar en pinne genom vattenytan? Troligen är det något vi får leva med men det är bra att veta och det kommer ju definitivt att kommenteras i vår projektrapport (grattis till en plats i projektrapporten, förvisso lär jag nämna alla som kommit med förslag.)

Tack för tipset om lamporna vi köpte ju våra ledspottar på chansning eftersom dom var billiga. Lamporna är ju något som vi antagligen måste prova oss fram med eftersom det beror ju mycket på vattnets klarhet samt dykdjupet.

GoPro har vi ju såklart tänkt på men det verkar som en onödigt dyr lösning även om det kanske vore ett säkert kort

Det är endast frontlinsen som får ha en maximal diameter på 45 mm där bakom blir det större ganska snabbt. så jag tror en Gopro skulle få plats. lite tveksam eftersom den är ju bredare åt ena hållet dock :/

Lät avancerat hehe..

En sådan här kontrollenhet är det vi använder för att styra våra motorer:
http://www.pololu.com/catalog/product/1350

tror inte den kan hantera video på nått viss va?

Jag vet inte riktigt vilken fördel det skulle ge med en "dum" kamera?
jag trodde en usb kamera var det smidigaste alternativet?

För stunden har vi ju siktat in oss på den här kombinationen:
http://dx.com/p/bnc-to-usb-video-converter-cable-40cm-length-...,
http://www.supercircuits.com/security-cameras/board-cameras/7...
samt:
Usb hubb med nätverkssladd upp till ytan. tex http://www.belkin.com/networkusbhub/
ELLER
en vanlig usb hubb och http://www.acist.se/usb-20-forlangning-over-ethernet-kabel-10...

Det är sjukt egentligen men varje gång vi får något besvarat skapar det fler frågor känns det som