Sätta upp utvecklingsmiljö för en Android mobil

Hej, jag tänkte försöka mig på lite app-utveckling för Android och skulle vilja använda min riktiga mobil istället för en emulator.
Jag har googlat lite på hur man gör detta men har inte hittat något där det står hur man använder sin fysiska mobil.
Hittills har jag installerat Android SDK Manager och en ADT som jag inte riktigt vet vad den är till för.
Jag är mer än tacksam om någon som kan detta skulle vilja guida mig.

Tack det hjälpte