Med den information du lämnar så är det inte så lätt att hjälpa dig utan att behöva gissa sig fram. Hur relaterar byte 2 och 3 till hastigheten? är hastigheten ett 16bit-tal? little endian (0x1502)? big endian (0x0215)? Är det någon annan konvertering som måste appliceras?
Om du bara behöver hjälp att konverera hex->dec så fungerar ditt OS kalkylator.