Hur hämta data ifrån SQL CE i C#?

Jag har ett formulär i mitt program där användaren skriver in data som sedan lagras i en sql ce databas. Jag har även lyckats detta att visas i en gridview och har fått en variabel som visar vilket id posten har som användaren klickar på. Jag vill nu hämta upp datan som finns med det id nummer som variabeln har och visa datan i ett nytt fönster. Hur åstadkommer jag detta enklast?

Käppen i hjulet är mest att jag inte riktigt förstår med vilka sql kommandon jag ska hämta upp datan och hur jag ska hämta en specifik rad med ett specifikt id nummer. Jag vill få datan till variabler som jag sedan kan skjuta in i en textbox.