Remote control av Galaxy Nexus?

Jag har sökt efter något som klarar av detta ett bra tag och ej hittat något vettigt. På PC-sidan har vi underbara program som teamviewer. Finns det något liknande för android där jag från min dator kan komma åt telefonen och på så sätt använda den. T.ex för att skriva sms eller svara i telefon.

Tacksam för svar.