Trädvy Permalänk
Medlem
Plats
Falun
Registrerad
Dec 2012

Konstruktion med rörelsemekanik

Hej! Vi började idag med ett nytt projekt i skolan på tekniken, vi ska göra en form av produktundersökning plus att vi ska konstruera den. Funderade igenom lite olika saker, som växellåda, hydrualiska bromsar eller någon form av hjulångare. Tyckte dock att ingen av dem blir riktigt bra att jobba med. Har fantasirika sweclockers några tips på konstruktioner, gärna någon form av datoriserade ("med innehåll av datorfunktioner") med rörelsemekanik? Vore fantastiskt

Om jag har postat tråden fel ber jag om ursäkt.

Trädvy Permalänk
Medlem
Plats
Eskilstuna
Registrerad
Nov 2011

Hydrauliska bromsar och hjulångare är ju inte speciellt avancerade alls! Växellåda kan vara värre, särskilt om det är till en sporthoj! Jävlar vad pinaler på en liten yta det är!

Har lite svårt att tolka lite mer exakt vad du är ute efter, men om jag tolkar rätt så är det typ en 5 axlig CNC fräs kanske?? Eller en automatlåda som är datorstyrd (styr kopplingarna med hydraulventiler) eller kanske en bränslemotor med elektromagnetiska ventiler, spridare och tändning (finns faktiskt, har för mig FIAT gjorde en sådan motor). Finns även turboaggregat med variabel geometri, eller ett rotornav till helikopter där man justerar rotorbladens angle of attack (dessa kan vara ruskit avancerade med alla dämpare och möjligheten att fälla in bladen), eller en stirlingmotor kan också vara ganska intressant. Annars har du också CPP propellrar till fartyg, eller olika applikationer med stegmotorer (trottelhus till moderna motorer till exempel). Möjligheterna är oändliga!

Personligen så skulle jag ha valt CPP/rotornav eller CNC fräs/3d printer.
Till CPP/rotornavet så skulle jag ha programmerat en PIC processor att läsa av värdet på en potentsiometer och sedan justerat en stegmotor till att variera vinkeln på bladen efter värdet på denna.

CNC fräs finns många som har gjort i trä till trä, och det finns många guider på nätet.

That which does not kill me makes me stronger. That which does kill me I'll deal with when I respawn.

Trädvy Permalänk
Medlem
Plats
Falun
Registrerad
Dec 2012
Skrivet av siggen:

Hydrauliska bromsar och hjulångare är ju inte speciellt avancerade alls! Växellåda kan vara värre, särskilt om det är till en sporthoj! Jävlar vad pinaler på en liten yta det är!

Har lite svårt att tolka lite mer exakt vad du är ute efter, men om jag tolkar rätt så är det typ en 5 axlig CNC fräs kanske?? Eller en automatlåda som är datorstyrd (styr kopplingarna med hydraulventiler) eller kanske en bränslemotor med elektromagnetiska ventiler, spridare och tändning (finns faktiskt, har för mig FIAT gjorde en sådan motor). Finns även turboaggregat med variabel geometri, eller ett rotornav till helikopter där man justerar rotorbladens angle of attack (dessa kan vara ruskit avancerade med alla dämpare och möjligheten att fälla in bladen), eller en stirlingmotor kan också vara ganska intressant. Annars har du också CPP propellrar till fartyg, eller olika applikationer med stegmotorer (trottelhus till moderna motorer till exempel). Möjligheterna är oändliga!

Personligen så skulle jag ha valt CPP/rotornav eller CNC fräs/3d printer.
Till CPP/rotornavet så skulle jag ha programmerat en PIC processor att läsa av värdet på en potentsiometer och sedan justerat en stegmotor till att variera vinkeln på bladen efter värdet på denna.

CNC fräs finns många som har gjort i trä till trä, och det finns många guider på nätet.

Wow det var inspirierande! Jag fastnade verkligen för rotornav till helikopter med angle of attack! På wikipedia fanns det bra förklarat vad det är för något och hur det används osv. Men jag kan inte hitta något om själva konstruktionen. Vet du något om det eller kan man läsa på om det någonstans?

Trädvy Permalänk
Medlem
Plats
Eskilstuna
Registrerad
Nov 2011
Skrivet av Gojsenmojs:

Wow det var inspirierande! Jag fastnade verkligen för rotornav till helikopter med angle of attack! På wikipedia fanns det bra förklarat vad det är för något och hur det används osv. Men jag kan inte hitta något om själva konstruktionen. Vet du något om det eller kan man läsa på om det någonstans?

Sök på "how does a rotor hub work" på google (det heter det på engelska) så får man fram lite bra bilder och så vidare.
Annars är denna sida bra: http://science.howstuffworks.com/transport/flight/modern/heli...

Hursom så fungerar det som så att man får bladen att ändra vinkel/stigning genom att ställa nedre delen av swash plattan (som står still) på olika sätt, som då påverkar den övre delen av swash plattan (som roterar) som sitter kopplad till var och ett av rotorbladen. På det viset så kan man få det bladet som är bakom helikopterna att trycka luften neråt, medan bladet framför trycker lite mindre neråt (om man ställer swash plattan snett lutande), och då lutar helikoptern framåt och rör sig således framåt.

Lyfter man hela swash plattan rakt upp, så ändras vinkeln på alla blad lika mycket samtidigt och helikoptern kan lyfta rakt upp utan att behöva åka åt något håll.

Med swash plattan så kan man alltså ändra bladets vinkel mot luften beroende på vart i sitt varv bladet befinner sig. Det kan alltså ändra vinkel hela tiden med varje varv det snurrar.

Beroende på hur avancerat projektet skall vara, så skulle jag ha lagt två servon till de stänger som styr den undre swash plattan, och kopplat servona till antingen en printerport på datorn via MOSFET med ett L (står för Logic, kan alltså styras av liten volt signal) i sitt namn eller via en microprocessor som man programmerar att styra efter ett variabelt motstånd (potentsiometer). Väljer man datorn så kan man ju programmera ett program som styr swashplattan med hjälp av musen istället.

That which does not kill me makes me stronger. That which does kill me I'll deal with when I respawn.

Trädvy Permalänk
Medlem
Plats
Falun
Registrerad
Dec 2012
Skrivet av siggen:

Sök på "how does a rotor hub work" på google (det heter det på engelska) så får man fram lite bra bilder och så vidare.
Annars är denna sida bra: http://science.howstuffworks.com/transport/flight/modern/heli...

Hursom så fungerar det som så att man får bladen att ändra vinkel/stigning genom att ställa nedre delen av swash plattan (som står still) på olika sätt, som då påverkar den övre delen av swash plattan (som roterar) som sitter kopplad till var och ett av rotorbladen. På det viset så kan man få det bladet som är bakom helikopterna att trycka luften neråt, medan bladet framför trycker lite mindre neråt (om man ställer swash plattan snett lutande), och då lutar helikoptern framåt och rör sig således framåt.

Lyfter man hela swash plattan rakt upp, så ändras vinkeln på alla blad lika mycket samtidigt och helikoptern kan lyfta rakt upp utan att behöva åka åt något håll.

Med swash plattan så kan man alltså ändra bladets vinkel mot luften beroende på vart i sitt varv bladet befinner sig. Det kan alltså ändra vinkel hela tiden med varje varv det snurrar.

Beroende på hur avancerat projektet skall vara, så skulle jag ha lagt två servon till de stänger som styr den undre swash plattan, och kopplat servona till antingen en printerport på datorn via MOSFET med ett L (står för Logic, kan alltså styras av liten volt signal) i sitt namn eller via en microprocessor som man programmerar att styra efter ett variabelt motstånd (potentsiometer). Väljer man datorn så kan man ju programmera ett program som styr swashplattan med hjälp av musen istället.

Tack för hjälpen! Det här blev en kort variant på området för vi hade en liknande uppgift tidigare. Hinner inte göra en fungerande modell utan det får bli prata och en modell på själva rotorbladsfunktionerna, angle of attack, swashplattan m.m. Återigen tack!

Trädvy Permalänk
Medlem
Plats
Eskilstuna
Registrerad
Nov 2011
Skrivet av Gojsenmojs:

Tack för hjälpen! Det här blev en kort variant på området för vi hade en liknande uppgift tidigare. Hinner inte göra en fungerande modell utan det får bli prata och en modell på själva rotorbladsfunktionerna, angle of attack, swashplattan m.m. Återigen tack!

Så lite så, lycka till!:)

That which does not kill me makes me stronger. That which does kill me I'll deal with when I respawn.

Trädvy Permalänk
Medlem
Plats
Stockholm
Registrerad
Jul 2013

Något som är på tapeten och bra exempel - 3d-skrivare.