Sök på "how does a rotor hub work" på google (det heter det på engelska) så får man fram lite bra bilder och så vidare.
Annars är denna sida bra: http://science.howstuffworks.com/transport/flight/modern/heli...
Hursom så fungerar det som så att man får bladen att ändra vinkel/stigning genom att ställa nedre delen av swash plattan (som står still) på olika sätt, som då påverkar den övre delen av swash plattan (som roterar) som sitter kopplad till var och ett av rotorbladen. På det viset så kan man få det bladet som är bakom helikopterna att trycka luften neråt, medan bladet framför trycker lite mindre neråt (om man ställer swash plattan snett lutande), och då lutar helikoptern framåt och rör sig således framåt.
Lyfter man hela swash plattan rakt upp, så ändras vinkeln på alla blad lika mycket samtidigt och helikoptern kan lyfta rakt upp utan att behöva åka åt något håll.
Med swash plattan så kan man alltså ändra bladets vinkel mot luften beroende på vart i sitt varv bladet befinner sig. Det kan alltså ändra vinkel hela tiden med varje varv det snurrar.
Beroende på hur avancerat projektet skall vara, så skulle jag ha lagt två servon till de stänger som styr den undre swash plattan, och kopplat servona till antingen en printerport på datorn via MOSFET med ett L (står för Logic, kan alltså styras av liten volt signal) i sitt namn eller via en microprocessor som man programmerar att styra efter ett variabelt motstånd (potentsiometer). Väljer man datorn så kan man ju programmera ett program som styr swashplattan med hjälp av musen istället.