Server med websida samt kommunikation med rpi på annat nätverk

I ett skolprojekt som jag håller på med nu vill jag skicka kommandon från en server till en raspberry pi enhet.
Servern kommer veta om raspberryns ip adress.
Detta ska fungera tillsammans med en websida, apache används, där man ska kunna välja vissa inställningar för sin raspberry.
Websidan har jag inga problem att göra.
Att sätta upp kommunikation med hjälp av sockets osv är inte heller några problem.
Problemet jag har är att jag vet inte hur jag ska koppla samman dessa så att man vid ett knapptryck på websidan skickar data till raspberryn.

Vet ni några liknande projekt som gjorts eller har idéer så är jag jättetacksam för svar!

Tack för alla svar!
För att förtydliga problemet jag har kan jag ju säga att var del för sig funkar bra. Kommunikationen server<->rpi fungerar och websidan fungerar. Det som jag inte riktigt kommer på är hur man skulle kunna knyta ihop dessa båda delar på ett så bra sätt som möjligt.