Byta strömkälla när spänningen sjunker (Arduino)

Hej!

Håller på med ett projekt för skolan.
Jag ska ge strömförsörjning till en arduino uno och ska använda batteri och solcell.
Jag har sett att man kan använda sig av en laddningsmodul genom att koppla solcellen och ett batteri till den och om det finns tillgång till ljus så laddas batteriet och arduinot får ström osv.

Men till frågan, kan jag göra så att jag programmerar så att batteriet tar över när spänningen sjunker under en viss nivå? alltså så att batteriet inte används alls för ens solcellen inte kan ge mer än t.ex 6-7 volt?
Eller är det så att dessa laddningsmoduler redan är programmerade att batteriet ska ta över när det sjunker?

Jag är rätt så nybörjare inom elektronik men har kunskap inom de enkla sakerna så som motstånd, ström, spänning, effekt och enklare koppling av dessa i kombination med leds osv. Lär mig mer för varje dag men detta med byte av strömkälla vid viss spänningsnivå har jag inte kommit någon vart med för hittar inget om det...

Om jag får någon klarhet inom detta så fortsätts detta med en till frågeställning:
Går det att hålla en fix last med konstant effekt trots att den drivs av en källa med varierande spänning?
Formeln P=U*I=U^2/R hjälper ju i denna frågeställning då jag antar att man kan ta hjälp av ett rörligt motstånd? (potentiometer?)

denna klarar jag nog av själv men om någon har lust av tillföra information som hjälper mig på vägen är detta självklart ett +!

All hjälp mottages med glädje! Tack på förhand!

Denna var det jag tänkte på https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/arduino-solar/
Men även om detta är en bekvämlig och nog det man borde använda, så letar jag efter att lösa själva problemet att läsa av spänningen och byta när den passerar en gräns. Så bekvämlighet och att det är praktiskt är inte det jag letar efter, även fast det låter dumt.
har två tankesätt:

1. Att ha någon slags kontrollmodul/relä (eller att läsa av med arduinot) mellan solcellen och laddningsmodulen. på det sättet så kommer det bli så som jag tänker, men otroligt onödigt.

2. Att ha en kontrollmodul/relä mellan solcellen och arduinot, samt ha ett relä mellan batteriet och arduinot, dock försvinner det att jag kan ladda batteriet. här är en länk som förklarar det lite bättre, något snabbt ihopsatt bara: https://gyazo.com/71a919ddf30d127ff89f044b7db552ca

Dessa är några slags lösningar hoppas jag, väldigt lika, dock onödiga då det finns bra bekväma lösningar men inte på exakt mitt problem.
Ha i åtanke att detta problem jag försöker lösa är rent i lärdomens syfte. jag förstår att detta är ett dumt sätt att lösa men försöker att lära mig om allt möjligt och nu är det detta problem.

Igen är det så att jag vill lära mig bara, har ingen annan anledning till det, t.ex att jag ska bygga något specifikt.
Jag vill inte ändra manuellt, utan vill att det ska gå utav sig självt. jag har letat runt lite på olika resistorer och kommit över veristor, dock känner jag att jag inte riktigt vet vad den gör specefikt än. men det borde väll finnas någon slags resistor som kan göra detta eller är enda vägen ut att använda sig av en spänningsregulator?

Nja, återigen, en bra och bekväm lösning. men i mitt problem så antar jag att jag inte kan göra något åt detta och ska lösa på annat sätt.

Insåg nu att detta är en otroligt dålig ide!
strömmen kommer ju att slå av en snabb stund och om ens den hinner slå på reläet till batteriet i tid...
Ni får ursäkta den iden!

Tack för svaren föresten!!

edit: här är en länk till hur tanke nr. 1 ser ut, även denna lite snabbt ihopsatt:
https://gyazo.com/1668ef5fb8c5159935f52c66d37a46f3