Permalänk
Medlem

Jag vill göra en robot...

Jag har blivit otroligt sugen på att bygga mig en robot, närmare bestämmt en robot med 6 ben. Som en insekt ungefär. Det vore hur häftigt som helst och ha en sån som knallar runt på en skrivbord.

Så jag har tänkt lite och sökt lite och i mitt huvud verkar det inte så svårt. Jag tänker att man kanske ska använda en lite enchips dator, typ STAMP, för att styra ett antal motorer som i sin tur lyfter benen och flytar hela roboten framåt.
Jag har inte kommit så långt i mina planer så jag har ingen ritning eller så, bara lite idéer.
Saken är den att jag inte har så otroligt stor erfarenhet av elektronik, jag har läst en del kurser men det var ett tag sen, så jag undrar om det är väldigt svårt att bygga ihop en sån själv?

Här är en affär som säljer delar och byggsatser.
www.robotshop.nu

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk

själva elektroniken och programmeringen är egentligen väldigt enkel. Det svåra är att bygga ihop själva roboten. Det mesta av elektroniken är digital och behöver nästan inga kringkomponenter. Det är bara att koppla kabeln till en av pinnarna på t.ex. STAMPen.

Det finns mycket information på den där sidan. Kolla lite under Boe Bot och Robo Cut.

Det är ganska dyrt att göra en sån där insekt eftersom det behövs en del servon och de är inte så billiga.

Visa signatur
Permalänk
Medlem

Jo, jag sitter och läser där om BASIC STAMP osv och det verkar ju inte så svårt. Men som du säger så är motorerna inte så billiga.

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

Tjenare
Jag var väldigt inne på att skaffa mig en sådan där sexbent robot. Jag köpte min ifrån lynxmotion i USA, kostade en slant. Var himmal skoj att hålla på att programmera, kanske inte programmerade så mycket men lärde mig mest av att kolla redan bef kod och manipulera den. Även min robot hade STAMP Basic och den körde med två servon har jag för mig och så har den IR som den 'ser' med för att förhindra att den går in i väggar osv.

Har dock tröttnat på det hela nu så nu ligger den bara och skräpar i förrådet.

//Robban

[Edit]
Har nu kollat lite och har hittat en bild på min som jag har liggande

3 servon var det på min

Visa signatur

Here be dragons

Permalänk
Medlem

jag har också liknande planer. Men jag tror att det är programeringen som kommer bli det svåra för mej då jag inte ska välja en basic stamp.

Den enklaste varianten av en robot med 6 ben behöver 3 st servomotorer som kostar ca 120:- st.

sen kan man ju bygga mer avancerade med 2 eller 3 per ben.

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

på robotshop står det om stampbug (tror den heter så)... den använde 3 motorer för 6 ben, den drev benen på samma sätt som den på bilden. Är det så du tänkter jockeman?

[edit] (jag är lite klantig idag)

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem
Citat:

Ursprungligen inskrivet av _robban
Tjenare
Jag var väldigt inne på att skaffa mig en sådan där sexbent robot. Jag köpte min ifrån lynxmotion i USA, kostade en slant. Var himmal skoj att hålla på att programmera, kanske inte programmerade så mycket men lärde mig mest av att kolla redan bef kod och manipulera den. Även min robot hade STAMP Basic och den körde med två servon har jag för mig och så har den IR som den 'ser' med för att förhindra att den går in i väggar osv.

Har dock tröttnat på det hela nu så nu ligger den bara och skräpar i förrådet.

//Robban

[Edit]
Har nu kollat lite och har hittat en bild på min som jag har liggande

http://www.lynxmotion.com/images/index/h101.jpg

3 servon var det på min

Kanske säljer du den?

Visa signatur

Into the Web Browser for iPhone, http://www.intothewebbrowser.com/

Permalänk
Medlem

jepp det var exakt samma princip som _robban

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

Dom andra 6 benade robotarna från lynxmotion har två motorer per ben... lite häftigare fast dyrt...

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

och antagligen svårare att programera..

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

jo... man kanske ska satsa på en 4 bent robot med två motorer på varje ben, då blir det inte så dyrt.
Undrar hur svårt det är att programmera? Ska man försöka imitera fyrbenta djurs rörelser eller? Hur ska den på bilden röra benen? Den ska ju lyftas upp med mitten paret men hur ska den flytta den framåt?

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

Kan man inte ha 2motorer på 4ben?

Visa signatur

Into the Web Browser for iPhone, http://www.intothewebbrowser.com/

Permalänk
Medlem

mitten benet gör att antingen höger sida eller vänster sida är uppe i luften.

Först lyfter den upp ena sidan, flyttar fram de benen, lyfter sen upp andra sidan och flyttar fram dem benen. sen flyttar den benen på båda sidorna bakåt.

har för mej att det är så

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

Jo kanske det men det man kan ju göra en hel del snygga rörelser med 2 på varje... fast det är kanske lite väl hög nivå att börja på.

Så här menar jag.

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

mitt första projekt är att få en liten bil med två motorer att köra lite.. sen när jag har lyckats me d så ska jag gå över till en gående grej

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem
Citat:

Ursprungligen inskrivet av jockeman
mitten benet gör att antingen höger sida eller vänster sida är uppe i luften.

Först lyfter den upp ena sidan, flyttar fram de benen, lyfter sen upp andra sidan och flyttar fram dem benen. sen flyttar den benen på båda sidorna bakåt.

har för mej att det är så

Ok... jo det fungerar ju men man vill ju ha en snygg rörelse, det låter lite klumpigt. Men vad vet jag, jag har aldrig sett den gå så.

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

ska se om jag kan hitta tillbaka till en sida där det fanns en liten filmsnutt på en sån som gick

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

jag skulle vilja ha en enkel robbot som kunde gå framåt o svänga och sen när den kom för nära en vägg(eller dyl) vända..typ inga tuffa rörelser..

Visa signatur

Into the Web Browser for iPhone, http://www.intothewebbrowser.com/

Permalänk
Medlem

http://www.ranchbots.com/walker/walker.htm

där står det en massa om en sån robot.. längst ner på sidan finns också två filmsnuttar för nerladdning

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

haha... fan vad den såg rolig ut... taktfast stampande...

Men rörelsen såg helt ok ut, den duger. Jag antar att man får klämma på några fler motorer om man vill ha "snyggare" gång.

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

jepp.. man kan ju uppgradera den när man har skrapat ihopa mer pengar..

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

Vilket chip tänkte du använda?

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

jag tänkte använda en AVR mikroprocessor,
Kostar typ 50:- men kan nog vara lite svårare att programera än en Basic Stamp

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk
Medlem

Vad kör man på den? asm?

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

man kan köra C, assembler och kanske basic om man lyckas hitta nån kompilator men jag är inte säker..

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk

hmm, har dom tagit bort den fyrbenta roboten från lynxmotion på robotshop.nu

förut när jag höll på att leta lite ideer så hittade jag flera coola robotar men jag kommer inte ihåg var. Det var typ 2 år sedan.

Bygg en BOE bot. De är väldigt enkla men man kan uppgradera dom väldigt mycket så att de blir avancerade.

Visa signatur
Permalänk
Medlem

ok... men om man kan köra c så verkar det ju bra.

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem
Citat:

Ursprungligen inskrivet av EagleSpirit
hmm, har dom tagit bort den fyrbenta roboten från lynxmotion på robotshop.nu

förut när jag höll på att leta lite ideer så hittade jag flera coola robotar men jag kommer inte ihåg var. Det var typ 2 år sedan.

Bygg en BOE bot. De är väldigt enkla men man kan uppgradera dom väldigt mycket så att de blir avancerade.

ok... jo den verkar vara en bra nybörjarrobot... ganska dyr bara

Visa signatur

Per molestias eruditio oderint dum metuant

Permalänk
Medlem

jag hade ju inte gett 2000 för ett sånt kit.. om man bygger det själv så blir det mycket billigare

Visa signatur

Framtida projekt Tillspejsning av min dator: Bygget har börjat men får vänta tills Ledmatrisen är klar.
Nuvarande projekt Ledmatris: Matrisen är nästan färdig bara lite mer mjukvara.
Förra projektet Ledsnurra v3.0: Snurran är så kallad klar och har flyttats till sidan.

Permalänk

jag byggde min för 660 spänn. 600 för BasicStamp2 och 60 för IR sensorerna, resten hade jag hemma

men det går nog att bygga för ungefär 1000 om man köper det mesta nytt. Men om man är ute efter utbildning ska man nog köra med PIC lr AVR. BasicStamp har väldigt få funktioner egentligen och kostar ju hur mycket som helst.

Jag var ung och dum när jag köpte min BasicStamp. För 2-3 år sen, när jag gick i 8:an lr 7:an

Visa signatur