Raspberry pi 4 os endast terminal.

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/

Lite imagen är vad du söker.

Med terminalmiljö - menar du att du vill koppla in en RS232-terminal eller duger det med telnet/ssh mot enheten?

De gånger jag labbat med Raspberry Pi så har det varit något av följande:

• Textterminal på grafikutgången och ett USB-tangentbord.

• SSH mot en port på nätverket.

Om du låser IP-adressen till din Raspberry Pi till en fast adress i din DHCP-server så borde det fungera.

Egentligen så är det bästa att ta ett "vanligt" OS och sedan stänga av/slå på de tjänster du vill ha aktiva för att få önskat resultat.

ofta räcker det med en 'touch ssh' (dvs. skapa en tom 0-bytes fil som heter 'ssh' som filnamn) i roten på filsystemet som rpi kör för att förstå att ssh skall aktiveras för fjärraccess redan vid boot.

sedan gäller det att få fatt på adressen den blev given vilket gör att man får kika i sin router eller scanna fram med nmap eller motsvarande

Ja lightversionen är vad du söker då den inte har någon förinstallerad DE.
Du kan ju köra den headless också och SSH:a in i den från en annan dator, tex putty i windows.