Är en soundbar tillsammans med tornhögtalare ren idioti? Och ens möjligt?

Jag är långt ifrån insatt i ljudvärlden, men uppskattar i alla fall ljud som ligger ovanför gränsen "medioker".

Jag har ett litet vardagsrum, med nära till TV:n (~2m) och därmed ganska "bred" sittyta i förhållande till TV+högtalare.
Just nu har jag två hemmabyggda tornhögtalare med enligt mig ganska bra kvalitet (dessa har även en hel del sentimentalt värde, så byter inte gärna ut dom) kopplade till en Yamaha RX-V465 receiver (fått till skänks av en kollega).

På grund av hur rummet ser ut så finns det inte direkt möjlighet till att montera in ett riktigt 5.1-system. Inte ens bas får plats på något vettigt sätt, men jag har lekt med tanken på att skaffa en soundbar att agera center och bas, för att åtminstone få upp ett 3.1-system

Så nu till min fråga; finns det soundbars som tillåter att man kopplar in separata fronthögtalare? Eller som tar separata ingångar för varje kanal och som låter mig styra vad som går var via receivern?
Och om så, är det en bra idé? Att inte använda fronthögtalarna från en soundbar blir trots allt lite att bara använda halva produkten.