Ubiquiti? och pfsense router

Jag har idag AiMesh med Asus routrar och upplever att själva meshnätverket (eller vad man ska kalla det) är en smula instabilt, så jag funderar på att byta till något annat.

Jag gillar inte att "låsa" mig till ett ekosystem (iaf inte mer än nödvändigt) och tänker därför i banorna att köra en router med pfsense men för wifi behöver jag ju då 1-2 accesspunkter. Har kollat främst på Ubiquiti för generellt bra omdömen men andra förslag är välkomna. Jag har dock inte använt accesspunkter tidigare så jag har inte riktigt koll allt.

Jag lyckas inte riktigt hitta information om vad man kan göra utan att använda en router/controller från Ubiquiti.

Det jag ffa tänker på är hur det funkar med roaming när man rör sig mellan accesspunkterna. Måste varje accesspunkt ha sitt eget SSID och att det är upp till klienten att byta eller går det att sätta upp så att det sker helt sömlöst som med AiMesh?

Om man vill sätta upp ett gästnätverk, kan man då göra det så att accesspunkterna har flera olika SSIDs eller måste man ha separata accesspuntker för gästnätverket?