DVD-läsare mattar in och ut

Jag har en dator hemma som vars dvd-läsare enbart står och tuggar in och ut, det verkar som om den har hamnat i ett läge som den inte vill komma in eller ut. Det trixiga är att den har hamnat i ett läge där den inte vill gå hela vägen ut eller hela vägen in, utan den stannar ca 1.5 cm utanför till 0.5cm...

Någon som vet vad det kan vara för fel?

Det sitter även en skiva i som inte går att ta ut...

Tacksam för all hjälp jag kan få...

oTyg