Gräsklipparrobot - navigering

Självgående gräskilppare som man köper har väl någon form av räls/kabel som ska läggas ut för att avgränsa, så det är nog den optimala lösningen.

Jag hade nog kört med en hel bana av sladd så den följer en sladd hela tiden dvs, eftersom den då inte slösar tid och batterier på att klippa gräs som redan har blivit klippt. Tror att det blir bättre i längden.

Frågan är bara hur många gånger man hade hunnit klippa gräsmattan innan all den sladden är utlagd?

Chrille112: Vad ska du använda för gräsklippare? Kan du inte ta en trädgårdstraktor? Vore väl fint att ha en sån som susar runt på gräsmattan och avlivar grannkatter hela dagarna?

Hmm det får allt vara en tyst traktor det

Det är nog det enklaste sättet, men inte så roligt.
Det hade varit häftigare om den hade IR-sensorer och IR-lysdioder på sidorna och där fram, så man skulle kunna använda den i vilken trädgård som helst. När den känner av ett hinder så svänger den ett slumpat antal grader och kör vidare helt enkelt.

Den borde även känna av om det verkligen är gräs som den kör på, så den inte råkar åka ut på gatan, eller in i rabatten. Det borde gå om det finns någon fotodiod som reagerar på grönt, exempelvis.

Men om de blir kvällen da ?

Självklart så lyser man upp med lysdioder vid sensorn. Den skulle ju ändå antagligen sitta under allting, så det skulle antagligen behövas vid dagsljus också.

Jo det har du ju förståss rätt i.

mottagare borde gå att bygga genom att linda en spole och sen mäta strömmen som genereras i den av slingans skiftande magnetfält.

har för mig jag har sett att någon gjort så i ett liknande projekt

http://upl.silentwhisper.net/uplfolders/upload3/grasklippare_...

Blev bara tvungen

aj aj.. min mage vrider sig

Inte ger han creds till den som gav honom den heller Fast så tog ju jag den från en tidning jag har ligger

lustigt - den tänkte jag också på

det skulle vara kul att kunna triangulera via WLAN

en dator på gräsklipparen som står i kontakt med 2 accesspunkter (eller 2 nätverkskort i en dator)

sedan mäta ut vart gränserna går där klipparen inte får köra alt lära den genom att spela in signalerna

alternativ2 - gps...

Jag kan ju tycka att du skulle slakta din gamla radiobil och koppla in den på gräsklipparen... så hade det plötsligt blivit roligt att klippa gräset också!?! Eller gör som en polare till mig gjorde: Han satte klipparen på sin gamla gokart! Det var riktigt ball!!!

Bygg in en ITX dator. Och använd en GPS karta Har jag själv funderat på så fort jag har råd

Gpser är ju inte helt optimalt då de ibland kan slå på några meter, kanske inte så kul om ens gräsklippare kör en meter utanför gräsmattan och mejar ner hela rabatten

jag vet - wlanpejling måste vara bättre...

Såg en på internet som använde några sorters klämmor för att trycka fast sladden i gräsmattan, efter några veckor var den fastvuxen i marken typ.

http://www.automower.se/

Har för mig att den styrs av "fussy logic", dvs, den vimsar runt som en sjundeklassare slumpvis över hela gräsmattan tills allt är klippt. Husqvarna började utveckla den för drygt tio år sedan när jag praktiserade, drog kabel i en del av hallen där den monteras. (den var inte fullt lika snygg då...)

Lyckas du bygga en sån är jag impad

Men om du bygger en sån sändare och kopplar den till en liten slinga, gör sen en spole av koppartråd och mät lite på den.

bäst hade varit om du har ett oscilloskop att mäta med och se om du kan få in några vettiga signaler.

ska försöka leta upp sidan där de gjorde såhär.

Edit: hade jag varit hemma i mitt mekrum hade jag kunnat testa lite men är tyvärr några mil bort.

Det kanske skulle funka med något som liknar detdär självgående legot som man programerar in vart den skall åka..

kanske tar lite tid att få in så att den åker runt alla träd och så men, det blir fint sen

Det var så jag menade att du skulle göra, så när du får induktans i spolen vet roboten att den är under sladden, man kan sen kanske använda sig av 3 spolar för att hålla sig kvar på "linjen" och vips har man en osynlig räls