Gräsklipparrobot - navigering

Ett problem med det är dock att gräsklipparen inte vet på vilken sida av linjen den ska vara (om man använder en spole).
Visst, man säger ju åt den att svänga x grader så att den kommer innåt igen men låt oss säga att den är precis i ett hörn eller att något hinder gör att den inte kommer runt helt, då kommer den ju sticka därifrån.

Ett annat sätt vore kanske att ha ett "stängsel" bestående av en IR stråle och så har gräsklipparen en liten mast med en mottagare.
Men det förutsätter att gräsplanen är _väldigt_ plan :/

bygg en sarg runt gräsmattan behöver ju inte vara så hög 5-6 cm eller nått..

Borde inte induktansen bli större ju närmre ledaren man kommer pga magnetfältet. Detta medför att om man kör med 3st spolar kan man känna av om man råkar glida lite till vänster eller höger. Dock har jag alldrig provat något liknande så det är endast spekulationer.

om jag skulle byggt en grassklippar robot. Sa skulle jag nog lagt ut nan typ av kabel som sande pulser och aven styrt den med hjalp av en motorola hc12 eller liknande for logiken, kommer ej ihag vad de nya motorola chipen heter.

Mojligt att det gar o kora med en pic eller atmel mikrodator, men kan bli svart o fa in all kod i en sadan krets. Har dock for mig atmel har en variant med 128kbit minne, men programmeraren ar dyr.

Om man har t.ex en kvadratiskt yta sa skulle man ju kunna styra roboten sa den vandrar fram och tillbaks pa denna ytan och om den stoter pa ett hinder sa borja den rakna varvtalet pa hjulet da den forsoker ta sig runt hindret och sedan leta sig tillbaka till den gammla linjen den foljde(nog valdigtt svart att fa att funka, men ar ju alltid vart ett forsok).

Ar verkligen electrolux roboten sa dum sa att den bara aker runt o inte foljer ett enda monster ? Har svart o tanka mig det.

Om man vill gora overkill sa kan man ju alltid bygga in en gps

Roligt projekt, men kan bli jakligt dyrt. Alla mina elektronik projekt gar nastan alltid pa for mycket pagrund av elfas dyra priser =(

lägger man "räls" så behöver det inte bli dyrt, rälsen kan man göra av billigast tänkbara kabel som man häftar fast i gräsmattan i lagom slinga som den kommer följa. elektroniken räcker med 3 st hallgivare samt 2st rs flip-flop'ar.

äntligen en som har fattat min idé iaf

varför ska man göra det svårt o dyrt då även enkelt o billigt fungerar?

nja, behöver den verkligen förstöras? en riktigt tunn kabel som man häftar fast i backen med häftpistol. är ju iofs enkelt o prova o lägga ut en bit kabel o se ifall den syns. annars är det bara att gå med skruvmejsel o trycka ner den i mattan. o jag är inte frivillig till det jobbet.

har blivet riktigt sugen att brova att bygga en själv. synd bara att jag inte har en gräsmatta o prova den på.

exakt så.

elektroniken till att följa en sådan kabel kommer nog inte att gå på mera än 100kr.

När jag skrev räsl trodde jag inte att du skulle ta det bokstavligt :D, och om man klammrar fast den i backen tycker jag det kan vara värt en dags arbete för att slippa klippa gräset....

joo, helt klart. säg till mig ifall du vill veta hur jag tänkte med rs flip-floparna.

Haha, skönaste serien! "FLÄMT!" ^^

Det låter onekligen som ett intressant bygge, lova att filma maskinen om du får det att funka som du vill! Lycka till!