Permalänk
Medlem
Citat:

Ursprungligen inskrivet av G4jm0r
Det var så jag menade att du skulle göra, så när du får induktans i spolen vet roboten att den är under sladden, man kan sen kanske använda sig av 3 spolar för att hålla sig kvar på "linjen" och vips har man en osynlig räls

Ett problem med det är dock att gräsklipparen inte vet på vilken sida av linjen den ska vara (om man använder en spole).
Visst, man säger ju åt den att svänga x grader så att den kommer innåt igen men låt oss säga att den är precis i ett hörn eller att något hinder gör att den inte kommer runt helt, då kommer den ju sticka därifrån.

Ett annat sätt vore kanske att ha ett "stängsel" bestående av en IR stråle och så har gräsklipparen en liten mast med en mottagare.
Men det förutsätter att gräsplanen är _väldigt_ plan :/

Permalänk

bygg en sarg runt gräsmattan behöver ju inte vara så hög 5-6 cm eller nått..

Permalänk
Medlem
Citat:

Ursprungligen inskrivet av echo
Ett problem med det är dock att gräsklipparen inte vet på vilken sida av linjen den ska vara (om man använder en spole).
Visst, man säger ju åt den att svänga x grader så att den kommer innåt igen men låt oss säga att den är precis i ett hörn eller att något hinder gör att den inte kommer runt helt, då kommer den ju sticka därifrån.

Ett annat sätt vore kanske att ha ett "stängsel" bestående av en IR stråle och så har gräsklipparen en liten mast med en mottagare.
Men det förutsätter att gräsplanen är _väldigt_ plan :/

Borde inte induktansen bli större ju närmre ledaren man kommer pga magnetfältet. Detta medför att om man kör med 3st spolar kan man känna av om man råkar glida lite till vänster eller höger. Dock har jag alldrig provat något liknande så det är endast spekulationer.

Visa signatur

[Amd 2500+ @ 3200+] ¤ [Abit NF7] ¤ [1024 ddr @ 400 mHz] ¤ [Radeon 9600 pro] ¤ [Maxtor diamond max 160Gb] ¤ [Lain li PC 60]

http://forum.sweclockers.com/showthread.php?s=&postid=3916792...

Permalänk

Japp, det är precis en sån jag vill göra. Problemet är bara att jag inte vet vad jag ska ansluta spolen till så att jag får en 1:a eller en 0:a

Permalänk
Medlem

om jag skulle byggt en grassklippar robot. Sa skulle jag nog lagt ut nan typ av kabel som sande pulser och aven styrt den med hjalp av en motorola hc12 eller liknande for logiken, kommer ej ihag vad de nya motorola chipen heter.

Mojligt att det gar o kora med en pic eller atmel mikrodator, men kan bli svart o fa in all kod i en sadan krets. Har dock for mig atmel har en variant med 128kbit minne, men programmeraren ar dyr.

Om man har t.ex en kvadratiskt yta sa skulle man ju kunna styra roboten sa den vandrar fram och tillbaks pa denna ytan och om den stoter pa ett hinder sa borja den rakna varvtalet pa hjulet da den forsoker ta sig runt hindret och sedan leta sig tillbaka till den gammla linjen den foljde(nog valdigtt svart att fa att funka, men ar ju alltid vart ett forsok).

Ar verkligen electrolux roboten sa dum sa att den bara aker runt o inte foljer ett enda monster ? Har svart o tanka mig det.

Om man vill gora overkill sa kan man ju alltid bygga in en gps

Roligt projekt, men kan bli jakligt dyrt. Alla mina elektronik projekt gar nastan alltid pa for mycket pagrund av elfas dyra priser =(

Visa signatur

sega arkad maskin med 2 analoga joyar 16 knappar, 30" monitor. Neo geo 6 slotars som dunkar ski**n ur din PC!

Permalänk
Medlem

Testa kör electrolux simuleringen så ser du att den slumpviskörningen tar ca. 10 timmar. ok 5 men då ere inte renklippt (duger nog).

Sen mitt förslag är systematisk klippning och har INGET me slump å göra men de e på tok för komplicerat. Den skulle knappt köra nått i onödan o bli klar snabbt till skillnad från slumpvis körning. Men går nog nästan inte å genomföra... tyvärr.
Krävs en: (servo)styrning, ett program (en floodfill rutin som är anpassad till att styra en gräsklippare.kräver komplicerad programmering) som antingen sitter i en dator på klipparen eller är radiostyrt me 2vägs kommunication från datorn, slinga som avgränsar ytan, slingavkännare.

så glöm va ja sagt.... ja röstar på Långbens förslag

Permalänk
Medlem

lägger man "räls" så behöver det inte bli dyrt, rälsen kan man göra av billigast tänkbara kabel som man häftar fast i gräsmattan i lagom slinga som den kommer följa. elektroniken räcker med 3 st hallgivare samt 2st rs flip-flop'ar.

Visa signatur

<TOMT>

Permalänk
Medlem

äntligen en som har fattat min idé iaf

Visa signatur

[Amd 2500+ @ 3200+] ¤ [Abit NF7] ¤ [1024 ddr @ 400 mHz] ¤ [Radeon 9600 pro] ¤ [Maxtor diamond max 160Gb] ¤ [Lain li PC 60]

http://forum.sweclockers.com/showthread.php?s=&postid=3916792...

Permalänk
Medlem
Citat:

Ursprungligen inskrivet av G4jm0r
äntligen en som har fattat min idé iaf

varför ska man göra det svårt o dyrt då även enkelt o billigt fungerar?

Visa signatur

<TOMT>

Permalänk
Citat:

Ursprungligen inskrivet av maghnus
lägger man "räls" så behöver det inte bli dyrt, rälsen kan man göra av billigast tänkbara kabel som man häftar fast i gräsmattan i lagom slinga som den kommer följa. elektroniken räcker med 3 st hallgivare samt 2st rs flip-flop'ar.

Menar du att man ska lägga "räls" över hela gräsmattan? Så här:

| |-| |- | | | | | | | | |_| |_|

Osv. Klippdisken kommer troligtvis ligga på 20 cm i diameter, så det blir många spår.. Visst kan man göra såhär, men om man ska förstöra gräsmattan så kan man ju lika gärna lägga grus på den

Permalänk
Medlem

nja, behöver den verkligen förstöras? en riktigt tunn kabel som man häftar fast i backen med häftpistol. är ju iofs enkelt o prova o lägga ut en bit kabel o se ifall den syns. annars är det bara att gå med skruvmejsel o trycka ner den i mattan. o jag är inte frivillig till det jobbet.

har blivet riktigt sugen att brova att bygga en själv. synd bara att jag inte har en gräsmatta o prova den på.

Visa signatur

<TOMT>

Permalänk

Jahaaa, nu tror jag att jag förstår hur du menar.. Du menar att istället för att göra ett "stängsel" av kabel som den inte får komma utan, så snitslar man en bana av kabel (som den känner av) istället?

Jag trodde du menade att den mekaniskt skulle gå på räls..

Permalänk
Medlem

exakt så.

elektroniken till att följa en sådan kabel kommer nog inte att gå på mera än 100kr.

Visa signatur

<TOMT>

Permalänk
Medlem

När jag skrev räsl trodde jag inte att du skulle ta det bokstavligt :D, och om man klammrar fast den i backen tycker jag det kan vara värt en dags arbete för att slippa klippa gräset....

Visa signatur

[Amd 2500+ @ 3200+] ¤ [Abit NF7] ¤ [1024 ddr @ 400 mHz] ¤ [Radeon 9600 pro] ¤ [Maxtor diamond max 160Gb] ¤ [Lain li PC 60]

http://forum.sweclockers.com/showthread.php?s=&postid=3916792...

Permalänk
Medlem

joo, helt klart. säg till mig ifall du vill veta hur jag tänkte med rs flip-floparna.

Visa signatur

<TOMT>

Permalänk
Citat:

Ursprungligen inskrivet av maghnus
joo, helt klart. säg till mig ifall du vill veta hur jag tänkte med rs flip-floparna.

Det vill jag gärna veta

EDIT (Det där kanske lät ironskt, sorry )

EDIT 2: Hmm, brainchild gjorde nyss ett väldigt bra inlägg nyss, vad hände med det? :S Om du ser detta får du gärna skriva igen...

Permalänk
Citat:

Ursprungligen inskrivet av _2FST_
http://upl.silentwhisper.net/uplfolders/upload3/grasklippare_...

Blev bara tvungen

Haha, skönaste serien! "FLÄMT!" ^^

Det låter onekligen som ett intressant bygge, lova att filma maskinen om du får det att funka som du vill! Lycka till!

Visa signatur

Gigabyte B560M Aorus Pro | i5 11400 | 16GB Corsair Vengeance DDR4 | FireCuda 520 M.2 NVMe 1TB | ASUS GTX 1080 8GB ROG STRIX | Corsair Strafe RGB mkII Cherry MX Red | Razer Deathadder V2