Projekt: Robotbygge (massor av bilder)

Tjabba!

Nu är mitt robotbygge igång

Jag har tidigare haft en tråd uppe om vilken mikroprocessor man bör använda. Jag har tidigare aldrig använt mig av någon uC, så detta projektet kommer i första hand fungera som ett sätt att utforska dess funktioner.
Eftersom jag hade en Basic Stamp liggande så är det den som jag kommer använda.

--- 2/7 --- Bygge av chassi och hjul

Jag kommer att använda mig av "Foamed PVC" som byggmaterial. Jag hittade en skiva på jobbet, och jag tyckte det var ett smidigt material. Ett mellanting av plåt och plexi. Lika flexibelt som plåt, men lika lättarbetat som plexi.

Först ritade jag upp hjulen. 9 cm radie

Utsågad med sticksåg, metallblad

Jag ska använda mig av PVC-slang att sätta på kanten av hjulen så att de ska få lite mer grepp

Målad svart

Sen börjar jobbet på chassiet:

Sen borra hål i det...

Detta kommer att fungera som ett stödhjul bak. Jag har använt mig av några bitar spånskiva som distans

Lackat chassiet i champagne

Detta blir fronten på chassiet, lackad i svart

Jag bytte ut spånskivorna mot en bit kopparrör. Mycket snyggare!

Så här ser chassiet ut nu:

Något i denna stilen kommer det att se ut med hjulen monterade:

Lådan är cirka 25x25x10 cm

Nu väntar jag på att två servomotorer ska komma med posten. Det ska bli en motor på varje hjul, så att man kan svänga på det viset.

Några grundläggande funktioner den kommer att ha:
* Väja för objekt via IR-detektering
* Ladda sig själv när det behövs

Någon som har förslag på fler funktioner?

Hoppas att ni kommer följa mitt projekt ordentligt, för jag tror det kommer att bli grymt intressant

/Chrille

Nja, jag vet inte

Yepp, det kommer

Kolla robotshop.se, de har massor av byggsatser. Du sparar dock massor på att bygga själv istället för att köpa en sån

Å andra sidan finns det bättre elektronikprojekt om man inte har så stor koll

Yepp, problemet medd detta är att det ställer helt andra krav på roboten. En dc-motor som styr klipparen drar mycket ström, hela konstruktionen måste vara kraftigare, man måste bygga ett "kabel-stängsel" med tillhörande sensorer...
Jag har tidigare varit inne på att bygga en klippare, men kom fram till att jag skjuter upp det på framtiden lite.

På tisdag kommer jag att bygga mer! Behöver dock minst ett inlägg för att kunna lägga upp bilder..

Seriöst

Mjo, det skulle man kunna. Problemet är ju dock fortfarande att man inte vill att en dammsugare börja låta när som helst :/ Men hittar man en riktigt tyst så..

Var och kollade på Biltema idag. Såg att de hade sånna här:

Ett batteri på 4 Ah, 6 V skulle sitta fint! Någon som vet hur man bygger en laddare till sånna, eller om det finns billigt nånstans?

Kommer bilder på bygget ikväll!

Håller med

Jag jobbade sent igår, så jag hann inte lägga upp bilder. Se nedan

Hehe Mjo, det är ju en idé....

UPDATE TIME

Jag tyckte chassiet blev lite för stort så jag gjorde en ny lite mindre modell (B*H*L 15x5x20 cm). Allt ser ganska snett ut nu, men det kommer att stabiliseras när man skruvar på locket.
Samma material som tidigare.

Dessa små fina servon kommer att driva roboten

Göra underdelen:

Med front:

Upphängning för stödhjulet:

Göra hjul:

Servo monterat och lådan lackad i marmorfärg (Biltema)

Allt monterat förutom front och lock

It's alive!

-------------------------

Det första jag ska göra nu är att fixa batterier till den. Nu måste jag köra med sladd för matningsspänning till servona. Nästa grej blir att leka lite med IR, så att den kan reagera för objekt som står i vägen.