Servostyrning till robotbygge

2005-10-05 17:23

Medlem ★

Registrerad: Jun 2003

●

Servostyrning till robotbygge

Jag är på jakt efter nån slags servostyrning till två stora motorer som jag ska bygga en robot av, men har ingen aning om vad man behöver. Målet är att kunna styra roboten med en dator. Motorerna är grymt stora och väger ca 10kg styck. Sedan så ska den även kunna göra lite andra saker med hjälp av en dator. Nån som har nån idé?

Danke.

Rapportera Redigera

Citera flera Citera

2005-10-05 18:56

Permalänk

Jine

Medlem

Plats: Skogås, Stockholm
Registrerad: Maj 2003

●

DU behöver då en H-brygga.. men ang robot projekt och EL rekomenderar jag dig att läsa mer om sånt på http://www.elektronikforumet.com/forum/index.php

Visa signatur

Besök JimNelin.com eller Jim Nelin på LinkedIn

Rapportera Redigera

Citera flera Citera

2005-10-05 19:12

Permalänk

Paxmax99

Medlem

Registrerad: Dec 2004

●

Du bör nog förklara lite mer ingående..
Skall servot vinkla motorerna som i styrning hö/vä?
Skall servot förse motorn med fartreglering?

Mja.. mer info tack.

Visa signatur

Det hemska med att bli klokare är att man tyvärr inser hur lite man egentligen vet!
Everything good in life is about nitrous compounds. I mean: liquid nitrogen-Fun with CPUs! Nitromethane-Gets 5000HP from 8 litre engine! Nitrous oxide-A laughing matter! Btw, 78% of the atosphere contains pure nitrogen!!! That's probably why you are smiling now!

Rapportera Redigera

Citera flera Citera

2005-10-05 19:13

Permalänk

Paxmax99

Medlem

Registrerad: Dec 2004

●

Du bör nog förklara lite mer ingående..
Skall servot vinkla motorerna som i styrning hö/vä?
Skall servot förse motorn med fartreglering?

Är det likströmsmotorer? Är det stegmotorer? är det permobilmotorer?

Mja.. mer info tack.

Visa signatur

Det hemska med att bli klokare är att man tyvärr inser hur lite man egentligen vet!
Everything good in life is about nitrous compounds. I mean: liquid nitrogen-Fun with CPUs! Nitromethane-Gets 5000HP from 8 litre engine! Nitrous oxide-A laughing matter! Btw, 78% of the atosphere contains pure nitrogen!!! That's probably why you are smiling now!

Rapportera Redigera

Citera flera Citera

2005-10-05 19:16

Permalänk

Mr_Flash

Medlem ★

Registrerad: Jun 2003

●

Okej, tack för dom snabba svaren.

Jag kom på att det som egentligen bara behövs är väll ett/två ställbara motstånd, då motorerna är permobilmotorer (som drivs av likström) 12 eller 24V (kommer inte ihåg). Motorerna ska inte vinklas, bara fartregleras.

Sedan behövs en till slags styrning som ska styra ett servo. Men det får bli ett senare problem =P.

Rapportera Redigera

Citera flera Citera

2005-10-05 20:02

Permalänk

Jine

Medlem