Hur fungerar Age of Empires-pathfindingen?

Är det någon som vet hur Age of Empires sköter sin pathfinding? Jag har läst att den ska använda A* men jag har också hört att den ska utvärdera några enstaka vägar som den tror kan vara bra och sedan välja den bästa av de Men de två metoderna går väl inte att kombinera. Någon som vet hur den fungerar?