Trådlöst nätverk i Ubuntu

Jag är helt ny i Linux världen och skulle behöve lite hjälp.

Jag har installerat Ubuntu 6.10 på en bärbar IBM och allt funkade finfint.

Nu till problemet. Jag har en trådlös router med WPA kryptering som jag skulle villja komma åt. I windows är det bara att öppna trådlösa nätverk, välja vilket nätverk man vill använda, knacka in kod, välja vilken kryptering man ska använda så är det klart.
Finns det någon liknande funktion i Ubuntu som man kan använda och hur gör man.

Det trådlösa nätverkskortet fungerar för han loggad själv in sig på ett annat nätverk som inte var skyddat till en början.

Tacksam för hjälp.

Som sagt är jag nybörjare i den här världen.

Jag gjorde precis som raw skrev och det funkade bra.

Nu har jag mycket riktigt fått en ikon bredvid den förra nätverksikonen som ser nästan likadan ut.
Då ska det alltså bara vara att klicka på ikonen och välja nätverk???

När jag vänsterklicka får jag bara upp wired "network" med en ifylld ring framför (jag pluggade in en sladd från routern för att kunna hämta hem Networkmanager applet 0.6.3).

Högerklicka jag får jag upp Enable Networkin och Connection Information och About.

Jag hittar inte var jag ska klicka för att få upp alla tillgängliga trådlösa nätverk.

Jag läste även på Networkmanagers sida på nätet och även där står det bara att man ska "klicka" sedan kommer det fram en lista på olika trådlösa nätverk.

Det känns som jag ska få en annan ikon som det bara är att klicka på, men frågan är hur?

Tacksam för hjälp