Kommer inte in i Ubuntu efter installation

Läget är följande, Jag har XP Pro SP2 installerat på C: (SATA) som är partionerad till en E: också, sedan har jag en PATA som är F:.
Satte i en 20GBs PATA som jag installerade Ubuntu 6.10 på genom Live CDn, installationen gick utan problem vad jag vet,
är ny på Linux så jag vet inte om jag gjort allting helt rätt iom med montering av alla diskar i installen osv.
(Mountade enbart den här 20GB i installationen, inte SATA'n eller den andra PATA'n)

20GB hårddisken är partionerad (EXT3) i tre delar och monterad enligt följande i installen; "/", "home", "swap" & "boot".
Efter installationen var klar skulle jag starta om datorn gjorde så, gick in i bios och gjorde så den skulle boota ifrån hårddisk,
valde där att den här 20GB disken kom först i bootordningen - om jag inte gjorde så, så startades enbart XP upp.

MEN nu när 20GB'arn är först i ordningen så står det något med att disken inte fungerade eller liknande.
Körde då i Live CDn + boot ifrån CD och där i menyn tog jag "boot from first harddrive" eller liknande och där får jag ett
felmedelande som säger i stil med; "GRUB loading stage 1.5.... - GRUB loading... - ERROR 21".

Och jag har inte en aning om hur jag ska kunna komma in i det Ubuntu som är installerat.
Har läst mängder om GRUB, om hur man ska updatera den, installera osv. Men jag har ju ingen prompt där jag kan köra
några komandon!

Jag vill fortfarande kunna köra XP ska väll noteras.

Tack på förhand!

Men ska mina C, E och F verkligen spela någon roll nu? Jag mountade dom aldrig i installations programet - enbart den hårddisken
jag partionerat upp i 4st EXT3 partioner.
Jag har ju liksom aldrig (medvetet) konverserat eller fört över någon information till dom i samband
med Ubuntu installationen.

Vad menar du med laddare?

Edit:
Provade att installera om, raderade alla 4 partioner på 20GB Quantum disken och skapade tre nya-
En på 14GB som får vara "root", en på 3GB som får vara "home" och en på 2GB som är "swap".

Den här gången mountade jag även mina övriga diskar vid installationen och dom vart "Media".
När jag tittar samtidigt som installation tickar mot 100% så står det bla någonting om GRUB att det
installeras eller nått.

Men likaväl när jag startar om och väljer Quantum som första prioritet så kommer det fram -
"DISK FAILIURE PLEASE INSERT BLABLA DISK".

Vad kan det vara för fel?
Ska jag kanske prova en äldre version av Ubuntu och ta "alternativ" versionen?

Ok, ok.. men jag har även provat att _inte_ byta bootordning på diskarna direkt efter installationen och då
åker Windows XP igång. Jag får inte välja någonting, kan det spela någon roll att jag enbart installerat Ubuntu då
Quantum disken har varit på #2 plats i bootordning?
Men jag tycker ju ändå inte det ska spela någon roll.. fast jag vet inte.

Och kan det spela roll om alla mina filer på C: är skrivskyddade?
Tänkte om när GRUB ska installeras på MBR (som är C: ?) att den måste ändra på någon fil?

Jag hoppades på att det skulle vara så också, höll verkligen tummarna.
Jag har installerat utan att röra ett någe, ja förutom att CDromen skall bota först.

En till gissning ifrån mitt håll, kan det vara så att den känner av fel eller liknande på grund utav att disken jag vill ha in Ubuntu på, ligger som SLAVE på IDE kanalen?

hda <- första på IDE kanalen, samlingsdisk.
hdb <- disken jag har installerat Ubuntu på.

Har provat installera om GRUB till både hdb1 (1, som är den första partionen där Ubuntu är installerat)
och till hd0,0 som då ska vara MBR.
Men jag får fortfarande GRUB STAGE1 ERROR 21.

Kan disk placeringen ha något med det här att göra?