Linux - su utan lösenordsprompt

Var så länge sen jag körde Slack men i OBSD så kan man bara su:a till sig rootprivs (genom lösenord) om man är med i wheel-gruppen. Har jag förstått det rätt så kan användare B su:a till sig rootprivs utan att vara med i wheel och utan att behöva ange lösenord dessutom?

Edit: Nu har jag läst igenom frågan si sådär en 4 gånger och jag fattar fortfarande inte hur det hela hänger ihop.

Edit: Jag tror jag begriper ditt problem. Ditt problem är att när du som användare B ska su:a till dig användare A-privs eller root-privs behöver du inte ange lösenord för dem, och så vill du inte ha det, eller? Då är det väl bara att förse både root och användare A med lösenord så är det hela löst. Hur exakt du går tillväga med det vet du säkert redan.

Edit: Usch för naturliga morgonmänniskor, man blir ju helt förvirrad.