Synkronisera filer över ftp

Har en liten fundering angående filsynkronisering över ftp. (Kör Ubuntu 7.07 om det spelar någon roll)

Jag har en del filer på datorn som jag skulle vilja synka mot en ftp server. Antingen skall jag synka ftp serverns filer mot de lokala filerna eller tvärtom

Exempel:

• Jag sitter på dator 1 och skriver, därefter ser jag till att de ändringar jag gjort i filerna laddas upp till ftpserven

• När jag kommer till min andra dator ser jag först till så att jag laddar ner de aktuella filerna lokalt. När jag sedan är färdig ser jag till att ändringarna laddas upp

Så hur ådstakommer jag detta enklast, genom program eller ett script med något kommando spelar mindre roll, men för enkelhetens skull hade jag fördragit ett kommando.

Tittade lite på rsync, men vet inte om det är rätt grej för detta

Tack på förhand!