Bränna fast undertexter i Xvidfiler?

Jag har börjat en del med videoredigering och leker lite med specialeffekter för ett litet projektarbete. Jag har ett program som jag kan göra avancerade undertexter med men hur "bränner" jag in dem i Xvid-filen? Finns det något gratis program för det? Det program jag har skapar bara en undertextsfil.

OBS, det är inte till piratkopierade filmer som en del kanske misstänker utan speciella ögonblick fångade med egen DV-kamera.