Styrsystem för Hitec Hobbyservo
Hej!
Vi är två studenter ifrån Högskolan i Halmstad som arbetar med ett examensarbete. Just nu står vi inför uppgiften att ta fram ett styrsystem med hård och mjukvara för att styra en Hitec HS5955TG servomotor. Denna skall kunna stå i sju olika lägen för att i sin tur aktivera den mekaniska delen av vår produkt som i detta fallet är oviktig. Dock skall dessa lägen antas på så sätt att det hela ska kontrolleras med tre knappar. En knapp skall vid tryckning styra servon ett steg i en rikting (vid ytterligare tryck ännu ett steg osv.) och en annan knapp skall styra stegen i andra riktningen. Den tredje knappen skall köra servon direkt till ett bestämt utgångsläge (det sjunde läget som inte skall kunna nås på annat sätt).
Mellan varje läge är det ca 23 grader, förutom det sjunde läget som ligger mittemellan två andra lägen då det ju handlar om ca 11.5 grader.
Samtidigt som styrsystemet talar om för servon att den skall byta läge skall det också ge ut en signal som skall gjorda en 12 V ledare under mycket kort stund ca 0.05 sekunder, eventuellt kanske kan man lösa detta med ett relä eller liknande?
Hur fixar vi ett styrsystem till detta på ett bra sätt? Vi har fått tips om ett styrkort som kallas babyorangutan som skall kunna göra något liknande med viss programmering.
Till saken hör att vi båda är nybörjare inom detta ämnesområde så alla tips mottages tacksamt.
MVH
John och Anders
