Projekt wifi-styrd robot
Hej!
Har påbörjat ett projekt för en tid sedan och är nu i slutskedet. Tänkte därför att det kunde vara dags med en projektlogg här på swecl.
Projektets mål är att bygga en robot på ett chassi av en radiostyrd bil. Denna robot ska ha funktioner som en vanlig radiostyrd bil (svänga och öka-minska farten) samt video och div. sensorer, som också ska skickas över wifi till "kontrollen". Dock ska inte att processring av data göras på "kontrollen"(styrdatorn) utan denna ska så långt det är möjligt göras lokalt. I dagsläget är de enda funktionerna styrning och video men det är tänkt att sensorer så som temperatur och rpm (drivmotorns) ska läggas till. I framtiden även en metalldetektor.
Roboten ska alltså kunna åka runt långa sträckor och filma det som finns. Batteriet är också ganska tilltaget så den ska kunna köra mycket längre än en vanlig radiostyrd bil. Finns det dessutom ett större WLAN är detta inget problem.
Robotens beståndsdelar:
Acer Laptop utan skärm (coppermine 600, 64mb ram, compaq wl110 wifi)
Slaktad radiostyrd bil (endast styrservo och motor)
Velleman k8055 usb experimentkort
tilf. LPT Reläkort (reläna ska kopplas till experimentkortet)
Biltema 12V MC batteri
Hi-tec standard servo
egenbyggd spänningsregulator 12V-9,6V
egenbyggd ADC till styrservo med PIC. (från vellemankortet till Hi-tec styrservot)
Hoppar över veckor då det inte hänt så mycket.
Vecka 4
Den radiostyrda bilen plockades ner till grunden och endast chassiet och motorn lämnades. Servomotorn lämnades också kvar, men det visade sig längre fram att denna var totalt feldesignad och kvalitén var inte att tala om.
Vecka 14
Batteriet har införskaffats, och det testas här med DC motorn.
Vecka 15
Det hade varit bra med PWM för motorn, men det tar tid och pengar att skaffa. Så länge används några effektmotstånd kopplade till tre relän för tre olika lägen.
Vecka 16
Styrningen visade sig vara dålig och i dagsläget är den borttagen. Kuggarna hoppade, den fastnade lite då och kvalitén var helt igenom urusel.
Vecka 17
Så här ser den ut idag, med datorn på. Det som fattas är styrservot som är på väg med posten.
Mer att vänta...
Tackar Portalens Gymnasium för sponsring.
Over and out!
