Joystick till Fyrhjuling

Ursprungligen inskrivet av soulis
Det måste nog vara godkänt också dvs man måste nog besikta fordonet så att det inte anses vara trafikfarligt. Ingen höjdare om styrningen helt plötsligt slutar fungera.

Vad hade du tänkt använda för motorer? det måste nog vara nån riktigt kraftig motor till styrningen.

Ursprungligen inskrivet av ZecretW
Jag vill inte på något vis verka dum men är jättenyfiken på att om du varken kan styra växla gasa eller bromsa, hur ska du använda joysticken och framför allt, hur ska du bygga det?

Du kan inte använda "vanliga" ställdon http://www.tollo.com/linear_actuators.htm (de som du kallar pneumatiska hydraulcylindrar) för de är på tok för långsamma och är "dumma". Du måste ha självcentrerande diton till både styrningen och framförallt till broms/gas så att den stannar om något händer..

Om du koncentrerar dig på att bygga om maskinen med ordentliga sevon som klarar modellservo specen (http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html) så finns det färdiga styr-prylar att köpa för några hundringar. Det blir servona som blir det dyra, du behöver snabba och med högt vridmoment.

Sedan matar man dem med en massa ström och en styrsignal från din joystick via en svart låda som du köpt på internet.

Rent tekniskt är det ju inga problem, men lagligt vet jag inte om man får åka på en "radiostyrd bil" på allmän väg.

Ursprungligen inskrivet av mats42
För det första så välj en fyrhjuling med cvt dvs remdrift så slipper du kopplingen. En vanlig fyrhjuling har dessutom både hand och fotbroms så kan du använda den ena så kanske det kan lösa sig också.
Gasen är enkel att fixa. Det som nog blir lite klurigt är fram/back plus styrningen. Krävs lite kraft för att svänga i lågfart.

Kör själv en 260 kubikare

Ursprungligen inskrivet av Painby
För styrningen borde det funka om du modifierar ett servo t.ex det du länkade högre upp eller http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idPr... (ännu större, men inte lika säker kvalité).
Jag är lite osäker, men de flesta servon bör du kunna ta bort det mekaniska stoppet på och sedan driva dom från PIC:en så att de kan snurra flera varv. Då kan du koppla ett eller flera mot styret med kugghjul eller remmar eller nåt åt det hållet. Då kan du få en utväxling för mer kraft eftersom du knappast kommer behöva styra 30 grader på 0.2 sekunder??

Ursprungligen inskrivet av MCRJ
På en fyrhjuling så är en av bromsarna så den tar på alla fyra hjulen

40% fram 60% bak ungefär så det funkar om du använder den bromsen.

Ursprungligen inskrivet av POMAH
Nu har jag inte läst alla svar i denna tråd men att använda en "vanlig" dator joystick till något såpass seriöst är dumt. Inte nog med att du inte kommer att få bra precision med en sådan, det kan också vara en ren säkerhetsrisk. Så ska du använda en joystick av något slag använd en som är anpassad efter industribruk. Det är dyrare men otroligt mycket säkrare båder för dig själv och andra som måste möta dig på vägen.

Det behöver inte vara så dyrt heller, http://www.elfa.se/se/index1.html

denna är ännu bättre: http://www.elfa.se/se/index1.html

Ursprungligen inskrivet av POMAH
Ledsen för länkarna det var dumt av mig, här kommer några som fungerar:
http://www.elfa.se/elfa-bin/setpage.pl?http://www.elfa.se/elf...

http://www.elfa.se/elfa-bin/setpage.pl?http://www.elfa.se/elf...

Måste du inte genomgå en besiktining, vet inte hur det ligger till med mopeder, men hade du gjort liknande på en bil så hade det blivit en massa problem.

har du tänkt på hur du ska reglera gasen/styrningen? Vet du om du ska ha P, PI, PD eller PID regulatorer? Har du någon erfarenhet av att bygga liknande system sen tidigare? Jag rekommenderar dig starkt att vända dig till folket på svenska elektronikforumet, samt att tänka igenom vad det är du egentligen gör, i mina öron låter det som att du inte bara riskerar ditt eget utan andras liv.