Det är inga timestamps - det är sekunder sen de initierades.
Det är inkompilerat i kärnan om det ska visas eller inte.
[qoute]
CONFIG_PRINTK_TIME:
Selecting this option causes timing information to be
included in printk output. This allows you to measure
the interval between kernel operations, including bootup
operations. This is useful for identifying long delays
in kernel startup.
[/quote]
Sök på "kernel printk times" eller liknande på Google så borde du hitta hur du aktiverar/deaktiverar detta.