Kopiera filer från .iso-fil till USB-sticka?

Kör Ubuntu atm och guiderna som visar hur man gör sin USB-sticka bootbar med XP för att sen installera det verkar för det mesta utgå från att man har XP som OS. Jag har .iso-filen med XP i datorn och tänkte helt enkelt föra över alla filer .iso-filen innehåller till USB-stickan och ställa in BIOS att boota från USB. Kommer det att funka eller går man tillväga på annat sätt för att installera XP från USB om man kör Linux?

Markerade .iso-filen så tog det en stund innan processen vart klar och när jag sen ställde in BIOS att boota från USB fick jag ett felmeddelande om att det inte gick att boota och att jag skulle sätta in floppyn?

EDIT: Jag vill alltså installera XP och inte en Linux dist.