Spara mpeg2 störm från DVDrw

Hej, jag har en inspelningsbar dvdspelare hemma och jag har spelat över gamla familjeband till dvd, nu är det så att jag vill "rippa" ut strömmen och lägga den i filer, en fil per "kapitel"
På dvd skivan finns det ju bara 1gig stora vob filer som inte är uppdelade efter kapitel på något vis men jag skulle vilja rippa ut strömen för varje avsnitt utan att komprimera om.

Finns det något bra program som kan göra detta?
Jag har sökt på forumet men det finns bara en massa låsta trådar ang piratkopiering osv.

Jag skulle uppskatta om någon kunde hjälpa med detta för jag har slut på skivor och det vore smidigt att spara alla filmer på hårddisk i stället utan kvalitetsförlust.